[發(fā)明專利]一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011540513.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112576253A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉澎;張金魁;侯濤;張玲;劉祥;崔愛(ài)霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西正通煤業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21C29/22
• 分類號(hào): E21C29/22;E21C35/22;E21C31/02;E21C31/08;E21C35/20;E21C35/00
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61260
• 代理人: 李思源

1.一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，包括下固定板和安裝于下固定板下方的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)、旋轉(zhuǎn)架(11)、旋轉(zhuǎn)柱(10)和鉆頭組件；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)平行設(shè)置于下固定板的上方，與所述下固定板相對(duì)固定；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的中部開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)架(11)相對(duì)固定于水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，由水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)架(11)分為左側(cè)架體和右側(cè)架體，其中至少一個(gè)架體內(nèi)設(shè)置有俯仰偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)柱(10)的兩端分別接入左側(cè)架體和右側(cè)架體，由所述俯仰偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述鉆頭組件的后部與旋轉(zhuǎn)柱(10)的中部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：還包括安裝板(14)，所述安裝板(14)平行設(shè)置于下固定板的上方，與所述下固定板相對(duì)固定；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)固定安裝于安裝板(14)的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述安裝板(14)的前端對(duì)應(yīng)于鉆頭組件的前端位置，安裝板(14)的前端安裝有集塵箱(5)，用于收集鉆頭組件作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的粉塵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述集塵箱(5)的上表面設(shè)有吸塵板(7)，吸塵板(7)上開(kāi)設(shè)有多道吸塵槽(6)，集塵箱(5)的內(nèi)部設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述吸塵機(jī)構(gòu)(28)包括無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)(25)和一組扇葉(27)，所述一組扇葉(27)的多個(gè)扇葉單元通過(guò)連桿(26)連接，其中一個(gè)扇葉單元作為主動(dòng)扇葉與無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)(25)的輸出軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述下固定板的前部還設(shè)置有下落板(2)，所述下落板(2)相對(duì)于下固定板向上抬起20-45度角，下落板(2)的下端不超出下固定板的前端，用于收集無(wú)法進(jìn)入集塵箱(5)的煤塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(16)、第一電機(jī)支架(19)和連接板(12)，所述第一伺服電機(jī)(16)通過(guò)第一電機(jī)支架(19)固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的凹槽底部，所述凹槽敞口處沿周向設(shè)置有軸承(18)，所述連接板(12)通過(guò)所述軸承(18)適配安裝在凹槽敞口處，由第一伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架(11)固定安裝于連接板(12)的上方；所述俯仰偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次傳動(dòng)的第二伺服電機(jī)(22)、齒輪(23)和減速輪(17)，所述旋轉(zhuǎn)柱(10)與減速輪(17)同軸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述鉆頭組件包括鉆頭(8)和伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)的后部與旋轉(zhuǎn)柱(10)的中部固定連接，鉆頭(8)固定安裝于伸縮桿(9)的前端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤炭開(kāi)采的掘進(jìn)裝置，其特征在于：所述下固定板(15)的上表面固定設(shè)置有若干支柱(4)，所述安裝板(14)固定架設(shè)于所述若干支柱(4)的頂端。