[發明專利]一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機

有效

• 申請號: 202011540466.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112572796B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 姜敬偉
• 申請（專利權）人: 南京拓恒無人系統研究院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/56;B64D47/08;G01N1/14
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 王艷

本發明公開了一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機。要解決的技術問題是提供一種實現自動取樣和多次取樣的基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機。本發明的技術實施方案是：一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機，包括有底架、無刷電機、螺旋槳等；底架是一個十字形架，底架的中部為圓形，四個無刷電機均勻分布在底架上，每相鄰的兩個無刷電機之間的夾角為九十度，每個無刷電機的輸出軸上都固定安裝有螺旋槳。本發明設置有攝像頭，攝像頭的安裝使人可以遠程操控無人機對指定區域的水源進行取樣，且可以一次性對多處區域進行取樣，即節省了取樣時間，又使得水樣檢測的結果更加準確。

技術領域

本發明涉及一種無人機領域，尤其涉及一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機。

背景技術

互聯網又稱國際網絡，指的是網絡與網絡之間所串連成的龐大網絡，這些網絡以一組通用的協議相連，形成邏輯上的單一巨大國際網絡。

為了檢測河流的污染情況，為此人們會定期對河流內的水進行取樣檢測，目前在進行取樣時，通常采用無人機對河流中的指定區域中的水進行取樣檢測，現有的采樣無人機上沒有安裝攝像頭，而且要在一定距離內對無人機進行操控，將無人機降落到指定的取樣區域后，只可對一處水源進行取樣，不能夠對多處區域進行取樣檢測，難以保證檢測工作的準確性，而且還不方便取樣工作的快速進行，就會降低取樣裝置的工作效率。

因此，發明一種實現自動取樣和多次取樣的基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機來解決上述問題很有必要。

發明內容

為了克服無人機上沒有安裝攝像頭，而且要在一定距離內對無人機進行操控，將無人機降落到指定的取樣區域后，只可對一處水源進行取樣，不能夠對多處區域進行取樣檢測，難以保證檢測工作的準確性，而且還不方便取樣工作的快速進行，就會降低取樣裝置的工作效率的缺點，技術問題：提供一種實現自動取樣和多次取樣的基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機。

具體實施方案是：一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機，包括有底架、無刷電機、螺旋槳、漂浮組件、動力組件、伸縮組件和抽水組件，底架是一個十字形架，底架的中部為圓形，四個無刷電機均勻分布在底架上，四個無刷電機沿底架周向均勻分布，每個無刷電機的輸出軸上都固定安裝有螺旋槳，漂浮組件安裝在底架的一側，動力組件安裝在底架上，伸縮組件一部分安裝在底架和動力組件上，抽水組件安裝在動力組件和漂浮組件上。

作為本發明的一種優選技術方案，漂浮組件包括有連管、漂浮氣囊、矩形條和第一圓蓋，連管有四個，四個連管均勻分布在底架的一側，連管與底架固定連接，底架對應連管的位置開有圓形孔，四個連管沿底架周向均勻分布，漂浮氣囊有四個，四個漂浮氣囊固定安裝在連管的一端，每個漂浮氣囊底側都固定安裝有矩形條，每個矩形條上都轉動安裝有第一圓蓋。

作為本發明的一種優選技術方案，動力組件包括有固定板、步進電機、第一軸、缺齒輪、第二軸、撥動盤、直齒輪、壓塊和滑框，四對滑框均勻分布在底架的一側，滑框與底架固定連接，四對滑框沿底架周向均勻分布，四對滑框的一端固定安裝有固定板，步進電機固定安裝在底架的中部位置，第一軸安裝在固定板中部位置，第一軸與固定板轉動連接，第一軸的一端與步進電機的輸出軸固定連接，第一軸的另一端固定安裝有缺齒輪，缺齒輪的有齒部分為整個缺齒輪的四分之一，壓塊固定安裝在缺齒輪一側，壓塊與缺齒輪有齒部分對應，壓塊與伸縮組件一部分接觸，第二軸有四個，四個第二軸均勻分布在固定板的一側，四個第二軸沿固定板周向均勻分布，每個第二軸的一端都固定安裝有撥動盤，直齒輪有四個，四個直齒輪分別固定安裝在四個第二軸上，直齒輪在撥動盤的一側，缺齒輪旋轉時會分別與四個直齒輪嚙合。