[發明專利]一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機

有效

• 申請號: 202011540466.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112572796B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 姜敬偉
• 申請（專利權）人: 南京拓恒無人系統研究院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/56;B64D47/08;G01N1/14
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 王艷

1.一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機，包括有底架、無刷電機、螺旋槳，底架是一個十字形架，底架的中部為圓形，四個無刷電機均勻分布在底架上，四個無刷電機沿底架周向均勻分布，每個無刷電機的輸出軸上都固定安裝有螺旋槳，其特征在于，還包括有漂浮組件、動力組件、伸縮組件和抽水組件，漂浮組件安裝在底架的一側，動力組件安裝在底架上，伸縮組件一部分安裝在底架和動力組件上，抽水組件安裝在動力組件和漂浮組件上；

漂浮組件包括有連管、漂浮氣囊、矩形條和第一圓蓋，連管有四個，四個連管均勻分布在底架的一側，連管與底架固定連接，底架對應連管的位置開有圓形孔，四個連管沿底架周向均勻分布，漂浮氣囊有四個，四個漂浮氣囊固定安裝在連管的一端，每個漂浮氣囊底側都固定安裝有矩形條，每個矩形條上都轉動安裝有第一圓蓋；

動力組件包括有固定板、步進電機、第一軸、缺齒輪、第二軸、撥動盤、直齒輪、壓塊和滑框，四對滑框均勻分布在底架的一側，滑框與底架固定連接，四對滑框沿底架周向均勻分布，四對滑框的一端固定安裝有固定板，步進電機固定安裝在底架的中部位置，第一軸安裝在固定板中部位置，第一軸與固定板轉動連接，第一軸的一端與步進電機的輸出軸固定連接，第一軸的另一端固定安裝有缺齒輪，缺齒輪的有齒部分為整個缺齒輪的四分之一，壓塊固定安裝在缺齒輪一側，壓塊與缺齒輪有齒部分對應，壓塊與伸縮組件一部分接觸，第二軸有四個，四個第二軸均勻分布在固定板的一側，四個第二軸沿固定板周向均勻分布，每個第二軸的一端都固定安裝有撥動盤，直齒輪有四個，四個直齒輪分別固定安裝在四個第二軸上，直齒輪在撥動盤的一側，缺齒輪旋轉時會分別與四個直齒輪嚙合；

伸縮組件包括有第一滑柱、滑板、第二滑柱、第一拉簧、連桿、滑塊、連板、第二彈簧、連架、第三滑柱和第二拉簧，固定板上均勻開有四個矩形孔，四個矩形孔沿固定板周向均勻分布，第一滑柱有四個，四個第一滑柱分別安裝在固定板上的矩形孔內，第一滑柱與固定板滑動連接，每個第一滑柱下方兩側都固定安裝有滑板，每個滑板上都開有一個圓形孔，每個滑板上的圓形孔內都滑動安裝有第二滑柱，每個第二滑柱的一側都與固定板的一側固定連接，每個第二滑柱上都套有第一拉簧，第一拉簧在滑板與固定板之間，每個第一滑柱一端都固定安裝有連桿，每個連桿上都套有滑塊，每個滑塊的兩側都安裝有連板，連板與滑框滑動連接，每個連板的一側與每個滑框之間安裝有第二彈簧，每個連桿的一端都固定安裝有連架，每個連架上都轉動安裝有第三滑柱，第三滑柱在連管內部，第三滑柱與連管滑動連接，每個第三滑柱上都安裝有底二拉簧，第二拉簧的一端與第三滑柱的一端固定連接，第二拉簧的另一端與抽水組件一部分固定連接；

抽水組件包括有大圓桶、吸管、圓座、第二圓蓋、圓柱桶、推板、第一圓板、第一彈簧、U形管和小圓桶，固定板上均勻開有四個圓形孔，大圓桶有四個，四個大圓桶分別固定安裝在四個圓形孔內，四個第二拉簧的另一端分別與四個大圓桶一端固定連接，四個大圓桶的底端都開有小孔，吸管有四個，四個吸管分別固定安裝在四個大圓桶一端的小孔上，吸管在第三滑柱內部，吸管與第三滑柱滑動連接，每個大圓桶的外側壁上都固定安裝有一個圓柱桶，每個圓柱桶一側都滑動安裝有推板，每個圓柱桶內遠離大圓桶的一側安裝有第一圓板，第一圓板與圓柱桶滑動連接，推板與第一圓板固定連接，每個第一圓板的一側與圓柱桶靠近大圓桶的一側之間安裝有第一彈簧，大圓桶與圓柱桶連通，每個大圓桶內部都固定安裝有兩個圓座，一個圓座在大圓桶內部底端，另一個圓座安裝在大圓桶內部圓柱桶的一側，兩個圓座上都轉動安裝有第二圓蓋，固定板側壁上均勻開有凹槽，每個凹槽在固定板上的四個圓形孔一邊，小圓桶有四個，四個小圓桶分別安裝在固定板上的四個凹槽內，大圓桶的頂端與小圓桶的頂端通過U形管連接，小圓桶上開有一個圓形小孔。

2.根據權利要求1所述的一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機，其特征在于，還包括有第三軸、夾板和第三彈簧，四對第三軸均勻分布在固定板一側，第三軸與固定板固定連接，每對第三軸在小圓桶的一側，每對第三軸上都轉動安裝有兩個夾板，兩個夾板的一端之間固定安裝有第三彈簧，四個小圓桶分別夾在每對第三軸上的夾板之間。

3.根據權利要求2所述的一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機，其特征在于，還包括有連柱、第二圓板和攝像頭，多個連柱固定安裝在底架中部一側，多個連柱的一端固定安裝有第二圓板，第二圓板的一側固定安裝有攝像頭。

4.根據權利要求3所述的一種基于互聯網水利用可多處水源取樣的無人機，其特征在于，還包括有長柱和太陽能板，多個長柱的固定安裝在固定板的一側，多個長柱的一端固定安裝有太陽能板。