[發明專利]一種輸電線路用無人機智能巡檢作業車

在審

• 申請號: 202011539830.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112660011A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳銳忠;吳祥偉;黃雄;林少佳;黃日瑞;岑瓊霞;王慶堯
• 申請（專利權）人: 海南電網有限責任公司瓊海供電局
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/11;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本發明提供一種輸電線路用無人機智能巡檢作業車，包括巡檢作業車，車上設有檢測無人機、無人機平臺、通訊裝置、無人機操控裝置和計算機設備，檢測無人機上設有隱患檢測設備和定位設備，隱患檢測設備用于對配網架空線路進行帶電隱患檢測，無人機平臺用于實現檢測無人機的起降，無人機操控裝置用于對檢測無人機進行遠程操控，線路隱患檢測設備和定位設備分別與計算機設備建立通訊連接，向計算機設備傳輸隱患檢測數據，計算機設備將隱患檢測數據、對應桿塔信息遠程傳輸至智能分析平臺，接收智能分析平臺處理、分析結果反饋。本發明可提高巡檢工作效率，節省人力成本的同時能及時發現隱患故障，提升檢測安全隱患、管控隱患風險能力與效率。

技術領域

本發明涉及巡檢設備技術領域，尤其涉及一種輸電線路用無人機智能巡檢作業車。

背景技術

隨著經濟發展速度不斷加快，配電網公里數不斷增加，配電網線路多數為野外架空線路，具有結構復雜、數量多、分布廣的特點，風險隱患復雜多發。尤其是海島型電網受臺風、雷擊、咸蝕等天氣因素影響嚴重，現場環境及氣象條件復雜多變，避雷設備、導線、絕緣子等經過長時間運行且在各種外力的長期作用下，容易導致配網設備老化損耗，出現銹蝕、斷股等問題，容易引發線路故障造成停電。因此配網架空線路巡檢對于配網設備的運行有著至關重要的作用，將直接影響到電力系統的穩定與安全。目前配網線路巡檢主要采用人工觀察和熱成像技術。單純的人工巡視模式僅可以識別部分隱患類型，如桿塔傾斜、絕緣子變形破損、線纜破損、隔離開關銹蝕等，往往難以判斷隱患更為復雜和頻繁發生的局部放電情況以及隱患發生的設備，且耗費較大的人力和物力，造成較大資源浪費，且巡檢工作效率及質量均相對較差。針對熱成像技術，由于紅外輻射的穿透力較弱且主要針對熱缺陷識別，對架空線路上封閉的設備內部無法進行有效檢查。即使采用熱成像技術對可疑部位進行檢測，在實踐中也發現易受外部條件影響造成漏檢。如果要細致觀察則需要登桿檢查，具有一定的安全風險。同時對大概率發生的局部放電但未產生明顯局部過程的情況類型的故障時，該方法不理想。因此，需要針對對配電網架空線更加有效、經濟的巡查硬件設備、高新技術、軟件平臺等方面進行深入研究

發明內容

鑒以此，本發明的目的在于提供一種輸電線路用無人機智能巡檢作業車，以克服或至少部分解決現有技術所存在的上述問題。

一種輸電線路用無人機智能巡檢作業車，包括巡檢作業車，所述巡檢作業車上設置有檢測無人機、無人機平臺、通訊裝置、無人機操控裝置和計算機設備，所述檢測無人機上設有隱患檢測設備和定位設備，所述隱患檢測設備用于對配網架空線路進行帶電隱患檢測，所述無人機平臺用于實現檢測無人機的起飛和降落，所述無人機操控裝置用于對檢測無人機進行遠程操控，線路隱患檢測設備和定位設備分別通過通訊裝置與計算機設備建立通訊連接，向計算機設備傳輸隱患檢測數據，所述計算機設備用于通過通訊裝置將隱患檢測數據、對應桿塔信息遠程傳輸至智能分析平臺，接收智能分析平臺處理、分析結果反饋。

進一步的，所述巡檢作業車上還設置有環境信息采集裝置，所述環境信息采集裝置包括溫度采集裝置、濕度采集裝置和風速采集裝置，所述溫度采集裝置、濕度采集裝置和風速采集裝置分別與計算機設備電連接。

進一步的，所述隱患檢測設備包括超聲波檢測設備和圖像采集設備，所述超聲波檢測設備用于采集帶電運行電力設施所產生超聲波信息，所述圖像采集設備用于采集配網架空線路圖像。

進一步的，所述計算機設備包括超聲波處理模塊，所述超聲波處理模塊用于對線路隱患檢測設備傳回的超聲波信息進行處理以獲得解析數據，所述解析數據包括音頻、波長、波形、相位、dB值、頻率。

進一步的，所述智能分析平臺包括隱患診斷分析模塊、統計歸類模塊和智能預測模塊。