[發(fā)明專(zhuān)利]一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011539830.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112660011A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳銳忠;吳祥偉;黃雄;林少佳;黃日瑞;岑瓊霞;王慶堯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海南電網(wǎng)有限責(zé)任公司瓊海供電局
• 主分類(lèi)號(hào): B60P3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60P3/00;B60P3/11;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，包括巡檢作業(yè)車(chē)，所述巡檢作業(yè)車(chē)上設(shè)置有檢測(cè)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、通訊裝置、無(wú)人機(jī)操控裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述檢測(cè)無(wú)人機(jī)上設(shè)有隱患檢測(cè)設(shè)備和定位設(shè)備，所述隱患檢測(cè)設(shè)備用于對(duì)配網(wǎng)架空線(xiàn)路進(jìn)行帶電隱患檢測(cè)，所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)無(wú)人機(jī)的起飛和降落，所述無(wú)人機(jī)操控裝置用于對(duì)檢測(cè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，線(xiàn)路隱患檢測(cè)設(shè)備和定位設(shè)備分別通過(guò)通訊裝置與計(jì)算機(jī)設(shè)備建立通訊連接，向計(jì)算機(jī)設(shè)備傳輸隱患檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備用于通過(guò)通訊裝置將隱患檢測(cè)數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)桿塔信息遠(yuǎn)程傳輸至智能分析平臺(tái)，接收智能分析平臺(tái)處理、分析結(jié)果反饋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，所述巡檢作業(yè)車(chē)上還設(shè)置有環(huán)境信息采集裝置，所述環(huán)境信息采集裝置包括溫度采集裝置、濕度采集裝置和風(fēng)速采集裝置，所述溫度采集裝置、濕度采集裝置和風(fēng)速采集裝置分別與計(jì)算機(jī)設(shè)備電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，所述隱患檢測(cè)設(shè)備包括超聲波檢測(cè)設(shè)備和圖像采集設(shè)備，所述超聲波檢測(cè)設(shè)備用于采集帶電運(yùn)行電力設(shè)施所產(chǎn)生超聲波信息，所述圖像采集設(shè)備用于采集配網(wǎng)架空線(xiàn)路圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括超聲波處理模塊，所述超聲波處理模塊用于對(duì)線(xiàn)路隱患檢測(cè)設(shè)備傳回的超聲波信息進(jìn)行處理以獲得解析數(shù)據(jù)，所述解析數(shù)據(jù)包括音頻、波長(zhǎng)、波形、相位、dB值、頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，所述智能分析平臺(tái)包括隱患診斷分析模塊、統(tǒng)計(jì)歸類(lèi)模塊和智能預(yù)測(cè)模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括設(shè)置于巡檢作業(yè)車(chē)車(chē)廂頂部的電動(dòng)天窗，所述電動(dòng)天窗底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌上設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)底部與固定桿固定連接，所述固定桿中至少有一根為電動(dòng)絲桿，所述電動(dòng)絲桿的動(dòng)子與承載平臺(tái)固定連接，所述承載平臺(tái)用于承載檢測(cè)無(wú)人機(jī)，所述電動(dòng)天窗、電動(dòng)滑軌、電動(dòng)絲桿分別通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)設(shè)備電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，所述承載平臺(tái)頂部設(shè)有無(wú)人機(jī)固定組件和降落定位組件，所述無(wú)人機(jī)固定組件用于在巡檢作業(yè)車(chē)不同行駛狀態(tài)下固定檢測(cè)無(wú)人機(jī)，所述降落定位組件用于在檢測(cè)無(wú)人機(jī)降落至承載平臺(tái)時(shí)為檢測(cè)無(wú)人機(jī)提供定位功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輸電線(xiàn)路用無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)車(chē)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)固定組件包括分別設(shè)置于承載平臺(tái)頂部?jī)啥说耐茥U電機(jī)，所述推桿電機(jī)移動(dòng)端設(shè)置有夾持部，所述降落定位組件包括超聲波發(fā)射器、二維碼陣列顯示器和接近傳感器，所述超聲波發(fā)射器用于向檢測(cè)無(wú)人機(jī)發(fā)射用于粗定位的超聲波，所述二維碼陣列顯示器用于顯示用于細(xì)定位的二維碼陣列。