[發明專利]一種機器人自動取件和配送系統及方法

在審

• 申請號: 202011539478.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112720523A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 廈門派寶信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 張瑞杰;鄭二麗

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種自動取退貨的物流機器人，包括機器人本體、貨品倉機構、控制機構，所述機器人本體包括機頭、機身和機座，所述貨品倉機構設置于機身內，所述貨品倉機構包括抽屜、抽屜前蓋板和驅動機構，所述抽屜內設置有傳動機構，所述控制機構分別與驅動機構和傳動機構電連接，本發明利用抽屜形式讓物品移出貨倉，方便物品的放入和取出，通過驅動機構將抽屜推出或收回機身；抽屜前蓋板可隨著抽屜的推出或收回而打開或關閉，打開可實現貨品裝卸，關閉可保證貨品安全；通過傳動實現抽屜內物品的自動裝卸，整個貨倉機構機械聯動高效可靠，具有裝卸銷量高、運行可靠、負載大、節約了運營成本和人工成本等優點。

技術領域

本發明涉及自動化機器人技術領域，具體涉及一種機器人自動取件和配送系統及方法。

背景技術

目前在許多商用樓宇如酒店、寫字樓、醫院等都存在著內部取件或配送的需求，現階段大多數都由人工來完成，效率不高、可靠性無法保證等問題。隨著人們對機器人產品的認知提高，以及機器人行業水平的迅速發展，機器人成為實現未來全自動無人化服務的必不可少的一個環節，同時現代化改善服務方面的戰略價值日益為人們所認知及重視，故而，無人配送也將成為商用場景下的一個剛性需求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明目的在于提供一種機器人自動取件和配送系統及方法，能夠實現從下單到配送整個過程的全自動化，其具備高負荷、全天候工作、智能、靈活等優點，實現了對人力的有效替代。

本發明通過以下技術方案實現該目的：

一種機器人自動取件和配送系統，包括用戶端、業務邏輯處理云端、機器人，所述用戶端用于用戶創建和管理配送任務，所述業務邏輯處理云端用于接收和處理用戶端發送的配送任務、調度機器人并將配送任務發送給機器人，所述機器人用于接收業務邏輯處理云端發送過來的配送任務、自動取件和送件。

進一步的，所述業務邏輯處理云端包括發送驗證信息模塊，所述發送驗證信息模塊用于發送取件驗證信息至收件人。

進一步的，所述機器人包括有儲物柜、行走機構、機器人端交互軟件、運動與導航控制模塊和儲物柜管理模塊；

所述機器人端交互軟件用于接收配送任務，基于配送任務發送指令給運動與導航控制模塊，發送發件信息或取件信息給發件人或收件人，驗證收件人信息，基于與發件人或收件人的互動發送指令給儲物柜管理模塊；

所述運動與導航控制模塊用于基于機器人端交互軟件發送指令規劃行走路線并驅動所述行走機構根據規劃路線到達指定地點；

所述機器人儲物柜管理模塊用于基于機器人端交互軟件發送指令控制儲物柜開啟和關閉來完成收件和取件。

本發明還提供以上所述的機器人自動取件和配送系統的配送方法，包括以下步驟：

步驟0：發件人通過用戶端創建配送任務，輸入發件人地址、發件人聯系方式、收件人地址、收件人聯系方式，并將配送任務發送給業務邏輯處理云端；

步驟1：業務邏輯處理云端收到配送任務，根據配送任務調度相應的機器人，并發送配送任務給機器人；

步驟2：機器人收到配送任務，根據發件人地址規劃并計算行走路線，根據規劃路線自動前往取件點；

步驟3：機器人到達取件點，發送發件信息通知發件人發件；

步驟4：發件人將快件放入機器人內，機器人收到快件放入信息；

步驟5：機器人根據配送任務中的收件人地址規劃并計算行走路線，根據規劃綠線自動前往收件點；

步驟6：機器人到達收件點，機器人發送取件信息通知收件人收件；

步驟7：機器人驗證收件人信息，驗證通過，則取走快件，完成物件的收取；