[發明專利]一種機器人自動取件和配送系統及方法

在審

• 申請號: 202011539478.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112720523A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 廈門派寶信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 張瑞杰;鄭二麗

1.一種機器人自動取件和配送系統，其特征在于，包括用戶端、業務邏輯處理云端、機器人，所述用戶端用于用戶創建和管理配送任務，所述業務邏輯處理云端用于接收和處理用戶端發送的配送任務、調度機器人并將配送任務發送給機器人，所述機器人用于接收業務邏輯處理云端發送過來的配送任務、自動取件和送件。

2.如權利要求1所述的機器人自動取件和配送系統，其特征在于，所述業務邏輯處理云端包括發送驗證信息模塊，所述發送驗證信息模塊用于發送取件驗證信息至收件人。

3.如權利要求1所述的機器人自動取件和配送系統，其特征在于，所述機器人包括有儲物柜、行走機構、機器人端交互軟件、運動與導航控制模塊和儲物柜管理模塊；

所述機器人端交互軟件用于接收配送任務，基于配送任務發送指令給運動與導航控制模塊，發送發件信息或取件信息給發件人或收件人，驗證收件人驗證信息，基于與發件人或收件人的互動發送指令給儲物柜管理模塊；

所述運動與導航控制模塊用于基于機器人端交互軟件發送指令規劃行走路線并驅動所述行走機構根據規劃路線到達指定地點；

所述機器人儲物柜管理模塊用于基于機器人端交互軟件發送指令控制儲物柜開啟和關閉來完成收件和取件。

4.根據權利要求1-3所述的任意一項機器人自動取件和配送系統的配送方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟0：發件人通過用戶端創建配送任務，輸入發件人地址、發件人聯系方式、收件人地址、收件人聯系方式，并將配送任務發送給業務邏輯處理云端；

步驟1：業務邏輯處理云端收到配送任務，根據配送任務調度相應的機器人，并發送配送任務給機器人；

步驟2：機器人收到配送任務，根據發件人地址規劃并計算行走路線，根據規劃路線自動前往取件點；

步驟3：機器人到達取件點，發送發件信息通知發件人發件；

步驟4：發件人將快件放入機器人內，機器人收到快件放入信息；

步驟5：機器人根據配送任務中的收件人地址規劃并計算行走路線，根據規劃綠線自動前往收件點；

步驟6：機器人到達收件點，機器人發送取件信息通知收件人收件；

步驟7：機器人驗證收件人信息，驗證通過，則取走快件，完成物件的收取；

步驟8：完成快件的收取后，機器人選擇執行下一個配送任務或返回充電。

5.如權利要求4所述的機器人自動取件和配送方法，其特征在于，發件人還可以通過用戶端管理配送任務，包括查看、變更、取消配送任務，發件人變更或取消配送任務后發送給業務邏輯處理云端進行處理。

6.如權利要求4所述的機器人自動取件和配送方法，其特征在于，所述業務邏輯處理云端調度機器人后會發送取件驗證信息給收件人，待機器人驗證了所述取件驗證信息后，收件人方可取走快件。

7.如權利要求6所述的機器人自動取件和配送方法，其特征在于，所述取件驗證信息為驗證碼或二維碼。

8.如權利要求4所述的機器人自動取件和配送方法，其特征在于，機器人發送發件信息通知發件人和發送取件信息通知收件人是采用發送短信或撥打電話進行通知。

9.如權利要求4所述的機器人自動取件和配送方法，其特征在于，所述機器人配置有機器人端交互軟件、運動與導航控制模塊，在步驟2和步驟5中機器人計算和規劃路線并根據規劃路線前往發件點和收件點的具體方法包括：機器人端交互軟件接收配送任務，根據配送任務中發件人地址或收件人地址，下發指令給運動與導航控制模塊，運動與導航控制模塊規劃路線并驅動行走機構前往取件點或收件點。

10.如權利要求4所述的機器人自動取件和配送方法，其特征在于，所述機器人配置有機器人端交互軟件、儲物柜管理模塊；

發件人將快件放入機器人內的具體步驟包括：發件人通過機器人端交互軟件點擊“放件”，機器人端交互軟件下發指令給儲物柜管理模塊打開儲物柜門，發件人放件后通過機器人端交互軟件點擊“放件完畢”，機器人端交互軟件下發指令給儲物柜管理模塊關閉儲物柜門；

機器人驗證收件人信息，驗證通過，則取走快件的具體步驟包括：收件人通過機器人端交互軟件輸入取件密碼或掃描二維碼，驗證通過后，機器人端交互軟件下發指令給儲物柜管理模塊打開儲物柜門，收件人取件后，通過機器人端交互軟件點擊“取件完畢”，機器人端交互軟件下發指令給儲物柜管理模塊關閉儲物柜門。