[發明專利]數字液壓油缸用轉閥組件及相應的機械反饋數字液壓油缸

在審

• 申請號: 202011539471.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112664500A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 胡偉民;徐震宇;李一唯
• 申請（專利權）人: 蘇州宏騰液壓機電科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B15/14
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

本發明涉及一種數字液壓油缸用轉閥組件及相應的機械反饋數字液壓油缸，數字液壓油缸用轉閥組件包括閥芯以及裝配在閥芯外側的閥套，閥芯為軸狀回轉體，從左至右依次為反饋連接端、第一配油段、第二配油段、第三配油段以及驅動連接軸，閥芯的軸向中心設置第一通道，第一配油段沿徑向設置第二通道，第三配油段沿徑向設置第三通道；沿軸向分布第四通道、第五通道以及第六通道，第四通道、第五通道以及第六通道分別沿閥套的徑向設置，第四通道與第二通道的軸心處于同一徑向平面，第五通道設置在第二配油段的外側，第六通道與第三通道的軸心處于同一徑向平面，由此可以減少油缸的能耗損失，降低油缸系統對油液清潔度及油液的粘度要求。

技術領域

本發明屬于油缸制造技術領域，尤其涉及一種數字液壓油缸用轉閥組件及相應的內置式和外置式機械反饋數字液壓油缸。

背景技術

傳統的液壓油缸的速度和位置是通過比例閥或伺服閥控制電器控制的，這種控制方式具有以下不足：1)對系統壓力穩定的要求極高；2)高功耗，損失的能量達到50％以上；3)對油液的清潔度要求高，抗污染能力極差；4)由于是采用模擬量控制，防電器干擾能力差。因此傳統的液壓油缸控制方式的穩定性較差。

數字液壓油缸作為一種高精度的液壓執行元件，近年來得到越來越高的關注。數字液壓油缸基本組成部分包括伺服電機、控制閥、缸體和反饋機構，其中控制閥作為數字液壓油缸重要的控制元件，是實現液壓控制的核心組件，而控制閥的具體結構對液壓油缸的運動精度、響應特性、結構尺寸和抗干擾能力具有直接影響。現有的控制閥為直線進給式，其不足在于，油壓調配區間小，調壓平穩性有待進一步提高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種數字液壓油缸用轉閥組件及相應的內置式和外置式機械反饋數字液壓油缸，本發明主旨如下：

根據本發明的一種數字液壓油缸用轉閥組件，包括閥芯A以及裝配在閥芯A外側的閥套B，其中閥芯A為軸狀回轉體，從左至右依次為反饋連接端1、第一配油段2、第二配油段3、第三配油段4以及驅動連接軸5，閥芯A的軸向中心設置第一通道A1，第一配油段2沿徑向設置第二通道A2，第三配油段4沿徑向設置第三通道A3，第一配油段2 與第三配油段4的外徑相等，第二配油段3的外徑小于第一配油段2的外徑；閥套B的內徑與閥芯A第一配油段2的外徑相等，沿軸向分布第四通道B1、第五通道B2以及第六通道B3，其中第四通道B1、第五通道B2以及第六通道B3分別沿閥套B的徑向設置，第四通道B1與第二通道A2的軸心處于同一徑向平面，第五通道B2設置在第二配油段3 的外側，第六通道B3與第三通道A3的軸心處于同一徑向平面。

根據本發明的示例性實施例，所述第二通道A2的內徑等于第四通道B1的內徑。

根據本發明的示例性實施例，所述第三通道A3的內徑等于第六通道B3的內徑。

根據本發明的示例性實施例，所述第五通道B2設置在第二配油段3中部的外側。

根據本發明的另一方面，提供了一種內置式機械反饋數字液壓油缸，包括：如上所述的數字液壓油缸用轉閥組件、油缸C、滾珠絲杠D以及伺服電機E，其中，伺服電機E 與閥芯A連接，滾珠絲杠D與閥套B連接，滾珠絲杠D與油缸的活塞F連接。

根據本發明的示例性實施例，伺服電機E通過十字滑塊聯軸器G與閥芯A連接。

根據本發明的示例性實施例，油缸C的活塞F驅動閥套B以與伺服電機E相同的方向以及轉速轉動。

根據本發明的又一方面，提供了一種外置式機械反饋數字液壓油缸，包括：如上所述的數字液壓油缸用轉閥組件、油缸、伺服電機J以及反饋伺服電機I，其中，伺服電機J 與閥芯A連接，閥套B與反饋伺服電機I連接。

根據本發明的示例性實施例，油缸的活塞的行程與反饋伺服電機I的轉動方向以及轉速相關聯。