[發明專利]數字液壓油缸用轉閥組件及相應的機械反饋數字液壓油缸

在審

• 申請號: 202011539471.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112664500A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 胡偉民;徐震宇;李一唯
• 申請（專利權）人: 蘇州宏騰液壓機電科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B15/14
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

1.一種數字液壓油缸用轉閥組件，其特征在于，所述數字液壓油缸用轉閥組件包括閥芯(A)以及裝配在閥芯(A)外側的閥套(B)，其中閥芯(A)為軸狀回轉體，從左至右依次為反饋連接端(1)、第一配油段(2)、第二配油段(3)、第三配油段(4)以及驅動連接軸(5)，閥芯(A)的軸向中心設置第一通道(A1)，第一配油段(2)沿徑向設置第二通道(A2)，第三配油段(4)沿徑向設置第三通道(A3)，第一配油段(2)與第三配油段(4)的外徑相等，第二配油段(3)的外徑小于第一配油段(2)的外徑；閥套(B)的內徑與閥芯(A)第一配油段(2)的外徑相等，沿軸向分布第四通道(B1)、第五通道(B2)以及第六通道(B3)，其中第四通道(B1)、第五通道(B2)以及第六通道(B3)分別沿閥套(B)的徑向設置，第四通道(B1)與第二通道(A2)的軸心處于同一徑向平面，第五通道(B2)設置在第二配油段(3)的外側，第六通道(B3)與第三通道(A3)的軸心處于同一徑向平面。

2.根據權利要求2所述的數字液壓油缸用轉閥組件，其特征在于，所述第二通道(A2)的內徑等于第四通道(B1)的內徑。

3.根據權利要求2所述的數字液壓油缸用轉閥組件，其特征在于，所述第三通道(A3)的內徑等于第六通道(B3)的內徑。

4.根據權利要求2所述的數字液壓油缸用轉閥組件，其特征在于，所述第五通道(B2)設置在第二配油段(3)中部的外側。

5.一種內置式機械反饋數字液壓油缸，其特征在于，所述內置式機械反饋數字液壓油缸包括：權利要求1-4任一所述的數字液壓油缸用轉閥組件、油缸(C)、滾珠絲杠(D)以及伺服電機(E)，其中，伺服電機(E)與閥芯(A)連接，滾珠絲杠(D)與閥套(B)連接，滾珠絲杠(D)與油缸的活塞(F)連接。

6.根據權利要求5所述的內置式機械反饋數字液壓油缸，其特征在于，伺服電機(E)通過十字滑塊聯軸器(G)與閥芯(A)連接。

7.根據權利要求5所述的內置式機械反饋數字液壓油缸，其特征在于，油缸的活塞(F)驅動閥套(B)以與伺服電機(E)相同的方向以及轉速轉動。

8.一種外置式機械反饋數字液壓油缸，其特征在于，所述外置式機械反饋數字液壓油缸包括：權利要求1-4任一所述的數字液壓油缸用轉閥組件、油缸、伺服電機(J)以及反饋伺服電機(I)，其中，伺服電機(J)與閥芯(A)連接，閥套(B)與反饋伺服電機(I)連接。

9.根據權利要求8所述的外置式機械反饋數字液壓油缸，其特征在于，油缸的活塞的行程與反饋伺服電機(I)的轉動方向以及轉速相關聯。