[發(fā)明專利]一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011539382.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112718561A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐余飛
• 申請（專利權(quán)）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;G01P21/00
• 代理公司: 常州國洸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32467
• 代理人: 吳麗娜

本發(fā)明涉及一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置，包括工作臺(100)，以及位于所述工作臺(100)上的，人工擺盤上料工位(1)；上料機械手工位(2)；加速度測試工位(3)；噴二維碼工位(4)；掃碼剔廢工位(5)；下料機械手工位(6)；人工下料工位(7)，其上設(shè)置有多個下料腔，所述下料腔用于接收所述下料機械手工位(6)輸送的物料進行擺放。本發(fā)明可以實現(xiàn)自動測試，成本低、適應(yīng)性廣，并且有效降低工廠的人力成本，提高產(chǎn)線效率和產(chǎn)品出廠的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及觸覺反饋傳感器采用壓電觸覺反饋技術(shù)，具體涉及一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置。

背景技術(shù)

觸覺反饋傳感器采用壓電觸覺反饋技術(shù)，是一種利用壓電陶瓷產(chǎn)品的正逆壓電效應(yīng)，同時接收壓力信號和發(fā)出觸覺信號，觸控振動二合一，在加速度測試過程中，測試工人將加速度計固定在輕質(zhì)測試工裝上，傳感器通過雙面膠緊密粘合在工裝之上，芯線接夾鉗通電，然后置于海綿上，無其他接觸物的情況下進行測試，步驟繁雜，工人測試效率低，測試過程中容易碰到芯線，影響產(chǎn)品合格率。因此，需要一種可以實現(xiàn)自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置，提高測試效率以及產(chǎn)品合格率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置，其特征在于：

包括工作臺(100)，以及位于所述工作臺(100)上的，

人工擺盤上料工位(1)，其上設(shè)置有多個上料腔，所述上料腔用于放置擺放物料；

上料機械手工位(2)，其包括了直線模組，以及位于所述直線模組上的機械手，所述機械手用于從所述人工擺盤上料工位(1)上夾取物料并轉(zhuǎn)移至其他工位；

加速度測試工位(3)，位于所述工作臺(100)上用于固定物料，并對其進行檢測；

噴二維碼工位(4)，位于所述工作臺(100)上用于對所述加速度測試工位(3)檢測后的合格物料通過所述上料機械手工位(2)夾取放置到其上后進行噴涂二維碼；

掃碼剔廢工位(5)，用于通過所述上料機械手工位(2)輸送接收所述加速度測試工位(3)檢測后的不合格物料；

下料機械手工位(6)，其包括了直線模組，以及位于所述直線模組上的機械手，所述機械手上還設(shè)置有檢測二維碼機構(gòu)，所述機械手用于從所述噴二維碼工位(4)抓取二維碼合格產(chǎn)品移動至下料工作，抓取二維碼不合格產(chǎn)品移動至掃碼剔廢工位(5)中；

人工下料工位(7)，其上設(shè)置有多個下料腔，所述下料腔用于接收所述下料機械手工位(6)輸送的物料進行擺放。

進一步的，所述工作臺(100)上還設(shè)置有直線電機，所述人工擺盤上料工位(1)安裝到所述直線電機上，并能夠通過其驅(qū)動實現(xiàn)移動。

進一步的，所述工作臺(100)上還設(shè)置有直線電機，所述人工下料工位(7)安裝到所述直線電機上，并能夠通過其驅(qū)動實現(xiàn)移動。

進一步的，所述加速度測試工位(3)包括了第一夾緊機構(gòu)(31)、第二夾緊機構(gòu)(32)、測試機構(gòu)(33)以及測試安裝座(34)；所述測試安裝座(34)用于放置物料，所述第一夾緊機構(gòu)(31)上設(shè)置有第一夾緊氣缸(311)，所述第一夾緊氣缸(311)可用于擠壓固定物料的一個側(cè)面，所述第二夾緊機構(gòu)(32)上設(shè)置有第二夾緊氣缸(321)，所述第二夾緊氣缸(321)可用于擠壓固定物料的另一個側(cè)面，所述測試機構(gòu)(33)上設(shè)置有測試氣缸(331)，所述測試氣缸(331)的端部設(shè)置有用于對所述物料進行檢測的檢測頭。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：