[發明專利]一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置

在審

• 申請號: 202011539382.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112718561A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 徐余飛
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;G01P21/00
• 代理公司: 常州國洸專利代理事務所(普通合伙) 32467
• 代理人: 吳麗娜

1.一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置，其特征在于：

包括工作臺(100)，以及位于所述工作臺(100)上的，

人工擺盤上料工位(1)，其上設置有多個上料腔，所述上料腔用于放置擺放物料；

上料機械手工位(2)，其包括了直線模組，以及位于所述直線模組上的機械手，所述機械手用于從所述人工擺盤上料工位(1)上夾取物料并轉移至其他工位；

加速度測試工位(3)，位于所述工作臺(100)上用于固定物料，并對其進行檢測；

噴二維碼工位(4)，位于所述工作臺(100)上用于對所述加速度測試工位(3)檢測后的合格物料通過所述上料機械手工位(2)夾取放置到其上后進行噴涂二維碼；

掃碼剔廢工位(5)，用于通過所述上料機械手工位(2)輸送接收所述加速度測試工位(3)檢測后的不合格物料；

下料機械手工位(6)，其包括了直線模組，以及位于所述直線模組上的機械手，所述機械手上還設置有檢測二維碼機構，所述機械手用于從所述噴二維碼工位(4)抓取二維碼合格產品移動至下料工作，抓取二維碼不合格產品移動至掃碼剔廢工位(5)中；

人工下料工位(7)，其上設置有多個下料腔，所述下料腔用于接收所述下料機械手工位(6)輸送的物料進行擺放。

2.根據權利要求1所述的一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置，其特征在于：所述工作臺(100)上還設置有直線電機，所述人工擺盤上料工位(1)安裝到所述直線電機上，并能夠通過其驅動實現移動。

3.根據權利要求1所述的一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置，其特征在于：所述工作臺(100)上還設置有直線電機，所述人工下料工位(7)安裝到所述直線電機上，并能夠通過其驅動實現移動。

4.根據權利要求1所述的一種自動測試觸覺反饋傳感器加速度測試裝置，其特征在于：所述加速度測試工位(3)包括了第一夾緊機構(31)、第二夾緊機構(32)、測試機構(33)以及測試安裝座(34)；所述測試安裝座(34)用于放置物料，所述第一夾緊機構(31)上設置有第一夾緊氣缸(311)，所述第一夾緊氣缸(311)可用于擠壓固定物料的一個側面，所述第二夾緊機構(32)上設置有第二夾緊氣缸(321)，所述第二夾緊氣缸(321)可用于擠壓固定物料的另一個側面，所述測試機構(33)上設置有測試氣缸(331)，所述測試氣缸(331)的端部設置有用于對所述物料進行檢測的檢測頭。