[發(fā)明專利]菊芋倒刺松動曲面自彈動式塊莖擼拽無損傳送清潔采收車

在審

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• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112673792A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 肖小勇
• 申請（專利權(quán)）人: 峽江縣飛福科技有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/14
• 代理公司: 深圳得本知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44762
• 代理人: 張麗

本發(fā)明一種菊芋倒刺松動曲面自彈動式塊莖擼拽無損傳送清潔采收車，包括360°旋轉(zhuǎn)定位倒刺松動曲面動態(tài)自彈動式插入抓取采收機構(gòu)、擺梳式根莖分離式公自轉(zhuǎn)型振動排列脈沖激光深度清潔機構(gòu)、周期性氣泡爆裂沖擊型曲面刺球活動式全清潔機構(gòu)和移動車體篩分裝載機構(gòu)。本發(fā)明屬于菊芋采摘機械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種針對簇狀塊莖貼合其塊莖生長方式的倒刺式旋轉(zhuǎn)松動挖掘件，實現(xiàn)對簇狀塊莖的外圍進行360°旋轉(zhuǎn)松動無損挖掘采收去除雜質(zhì)的技術(shù)效果，創(chuàng)造性地將預先作用遠離、曲面化原理和動態(tài)特性原理相結(jié)合應用到菊芋的采收技術(shù)領(lǐng)域，通過預先設置的柔性曲面式動態(tài)自彈動夾持件，實現(xiàn)對簇狀菊芋紫無損自卡合式抓取和曲面動態(tài)化去除塊莖上泥土的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于菊芋采摘機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種菊芋倒刺松動曲面自彈動式塊莖擼拽無損傳送清潔采收車。

背景技術(shù)

菊芋一種多年宿根性草本植物，在中國大多數(shù)地區(qū)均有種植，菊芋塊狀的地下莖及纖維狀根可用來治療糖尿病，也可以用于外敷治療腫毒、腮腺炎等，此外菊芋塊莖菊糖含量很高香甜適口可用來制作甜點和當做蔬菜食用，菊芋的塊莖有豐富的淀粉是一種優(yōu)良的家畜飼料，同時其莖葉粉碎后也可作為飼料喂養(yǎng)牲畜。

菊芋植株高1-3米，塊狀根莖簇狀生于地下，目前菊芋主要采用人工方式進行采收，一般采收人員直接使用刀具或其他工具將塊莖挖出，因菊芋簇生塊莖成熟后一般位于地面40cm左右，人工采收時需要采收人員全程彎腰或者下蹲狀態(tài)刨挖，長時間的彎腰切割操作易使人體腰背酸痛從而降低工作效率，同時，菊芋的塊莖呈簇狀生長，刨挖時刀具稍有不慎極易切割損傷塊莖造成部分塊莖破損或斷裂影響菊芋塊莖的質(zhì)量和產(chǎn)量，造成經(jīng)濟損失，破損的菊芋塊莖不利于長久儲存導致進一步降低菊芋的經(jīng)濟價值，簇狀生長的菊芋由于體積大數(shù)量多經(jīng)常需要多次刨挖才能完全取出所有塊莖，極大的降低了勞動效率，由于菊芋植株高大，枝條被短糙毛或剛毛，因此采收人員在采收過程中接觸到枝條極易被劃傷，且采收過程中刀具的使用不慎也容易切到劃傷采收人員的腿腳部，給采收人員帶來安全隱患，采收后的菊芋根據(jù)不同部位的使用方法不同需要將塊莖從主根上分離，同時采收后的塊莖需要迅速對其進行加工，否則容易變色發(fā)黑影響經(jīng)濟價值，傳統(tǒng)分離工作為采收人員直接用手或刀具將塊莖與主根的連接處切斷，由于塊莖數(shù)量多、重量重在分離工作中對采收人員的體力消耗極大，分離后的塊莖和枝條需要分開進行收集和運輸，過程費時費力影響勞動效率，塊莖在采收和處理時應輕拿輕放，以減少因機械損傷引發(fā)的顏色變黑，因此對采收人員的在采收過程中操作的手部力度和注意力有較高要求，而精細操作的同時就意味著工作效率的降低，操作人員長時間進行高度注意力和精確度的采收分離工作時易造成身體疲勞導致分離效率大幅度下降且分離精度得不到保障。

目前現(xiàn)有技術(shù)鮮見公開任何菊芋的采收機械。

發(fā)明內(nèi)容