[發(fā)明專利]菊芋倒刺松動(dòng)曲面自彈動(dòng)式塊莖擼拽無損傳送清潔采收車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011539360.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112673792A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖小勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 峽江縣飛?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號(hào): A01D13/00
• 分類號(hào): A01D13/00;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/14
• 代理公司: 深圳得本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44762
• 代理人: 張麗

1.菊芋倒刺松動(dòng)曲面自彈動(dòng)式塊莖擼拽無損傳送清潔采收車，包括360°旋轉(zhuǎn)定位倒刺松動(dòng)曲面動(dòng)態(tài)自彈動(dòng)式插入抓取采收機(jī)構(gòu)、擺梳式根莖分離式公自轉(zhuǎn)型振動(dòng)排列脈沖激光深度清潔機(jī)構(gòu)、周期性氣泡爆裂沖擊型曲面刺球活動(dòng)式全清潔機(jī)構(gòu)和移動(dòng)車體篩分裝載機(jī)構(gòu)，所述360°旋轉(zhuǎn)定位倒刺松動(dòng)曲面動(dòng)態(tài)自彈動(dòng)式插入抓取采收機(jī)構(gòu)、擺梳式根莖分離式公自轉(zhuǎn)型振動(dòng)排列脈沖激光深度清潔機(jī)構(gòu)和周期性氣泡爆裂沖擊型曲面刺球活動(dòng)式全清潔機(jī)構(gòu)設(shè)于移動(dòng)車體篩分裝載機(jī)構(gòu)中，所述移動(dòng)車體篩分裝載機(jī)構(gòu)上設(shè)有分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體，所述擺梳式根莖分離式公自轉(zhuǎn)型振動(dòng)排列脈沖激光深度清潔機(jī)構(gòu)和周期性氣泡爆裂沖擊型曲面刺球活動(dòng)式全清潔機(jī)構(gòu)設(shè)于分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體中，所述360°旋轉(zhuǎn)定位倒刺松動(dòng)曲面動(dòng)態(tài)自彈動(dòng)式插入抓取采收機(jī)構(gòu)設(shè)于分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體的外側(cè)上壁；所述360°旋轉(zhuǎn)定位倒刺松動(dòng)曲面動(dòng)態(tài)自彈動(dòng)式插入抓取采收機(jī)構(gòu)包括360°旋轉(zhuǎn)倒刺松動(dòng)曲面動(dòng)態(tài)自彈動(dòng)式插入抓取采收裝置、定位擺動(dòng)支撐件、采收握把、萬(wàn)向節(jié)、擺動(dòng)定位采收驅(qū)動(dòng)液壓桿、升降采收驅(qū)動(dòng)液壓桿固定件和升降定位采收驅(qū)動(dòng)液壓桿，所述萬(wàn)向節(jié)設(shè)于分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體外頂壁，所述定位擺動(dòng)支撐件設(shè)于萬(wàn)向節(jié)上，所述采收握把設(shè)于定位擺動(dòng)支撐件上，所述擺動(dòng)定位采收驅(qū)動(dòng)液壓桿設(shè)于定位擺動(dòng)支撐件上且設(shè)于采收握把上，所述升降采收驅(qū)動(dòng)液壓桿固定件設(shè)于擺動(dòng)定位采收驅(qū)動(dòng)液壓桿的活動(dòng)端，所述升降定位采收驅(qū)動(dòng)液壓桿設(shè)于升降采收驅(qū)動(dòng)液壓桿固定件上且與擺動(dòng)定位采收驅(qū)動(dòng)液壓桿垂直設(shè)置，所述360°旋轉(zhuǎn)倒刺松動(dòng)曲面動(dòng)態(tài)自彈動(dòng)式插入抓取采收裝置設(shè)于升降定位采收驅(qū)動(dòng)液壓桿的活動(dòng)端；所述擺梳式根莖分離式公自轉(zhuǎn)型振動(dòng)排列脈沖激光深度清潔機(jī)構(gòu)包括脈沖激光發(fā)射器、擺動(dòng)式間隙梳離根莖分離裝置、彈性承接脈沖振動(dòng)排序傳送組件、交叉錯(cuò)位式枝干粉碎組件、間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件固定板、傳送裝置固定板和柔性塊莖下滑管，所述激光脈沖發(fā)射器設(shè)于分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體側(cè)壁，所述激光脈沖發(fā)射器對(duì)稱設(shè)有兩組分別為脈沖激光發(fā)射器一和脈沖激光發(fā)射器二，所述間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件固定板設(shè)于分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體側(cè)壁上，所述交叉錯(cuò)位式枝干粉碎組件設(shè)于分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋后壁上且旋轉(zhuǎn)設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件固定板上，所述擺動(dòng)式間隙梳離根莖分離裝置設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件固定板上且設(shè)于激光脈沖發(fā)射器和交叉錯(cuò)位式枝干粉碎組件之間，所述傳送裝置固定板設(shè)于分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體中兩相對(duì)側(cè)壁上，所述彈性承接脈沖振動(dòng)排序傳送組件設(shè)于傳送裝置固定板上且設(shè)于擺動(dòng)式間隙梳離根莖分離裝置下方，所述塊莖柔性下滑管設(shè)于彈性承接脈沖振動(dòng)排序傳送組件上且設(shè)于移動(dòng)車體篩分裝載機(jī)構(gòu)上，所述分離機(jī)構(gòu)防護(hù)圍擋體頂壁上設(shè)有枝干入口，所述枝干入口呈倒L設(shè)置，所述枝干入口設(shè)于脈沖激光發(fā)射器一和脈沖激光發(fā)射器二之間且設(shè)于交叉錯(cuò)位式枝干粉碎組件的上方且靠近彈性承接脈沖振動(dòng)排序傳送組件，所述枝干入口的寬度大于簇狀塊莖的寬度；所述擺動(dòng)式間隙梳離根莖分離裝置包括間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件、間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件圍擋體、間隙梳離限位固定件、間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位桿、間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位桿支架、間隙梳離擺動(dòng)件驅(qū)動(dòng)桿、間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位件固定桿、間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位件、間隙梳離驅(qū)動(dòng)從動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位件、間隙梳離擺動(dòng)件從動(dòng)軸和間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件圍擋體設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件固定板上，所述間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件圍擋體中，所述間隙梳離限位固定件連通設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件圍擋體上，所述間隙梳離限位固定件上設(shè)有間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位通孔，所述間隙梳離擺動(dòng)件驅(qū)動(dòng)桿貫穿間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位通孔設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件上，所述間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位件固定桿設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件圍擋體上且設(shè)于間隙梳離限位固定件上，所述間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位件鉸接設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位件固定桿上，所述間隙梳離驅(qū)動(dòng)從動(dòng)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于間隙梳離擺動(dòng)件驅(qū)動(dòng)桿上且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)限位件上，所述間隙梳離擺動(dòng)件從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)從動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上，所述間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位桿支架設(shè)于間隙梳離驅(qū)動(dòng)組件圍擋體上且靠近間隙梳離限位固定件，所述間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位桿鉸接設(shè)于間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位桿支架上，所述間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位件鉸接設(shè)于間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位桿上，所述間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)于間隙梳離擺動(dòng)件從動(dòng)軸上且設(shè)于間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件限位件上，所述間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有間隙擺梳式根莖分離件，所述間隙擺梳式根莖分離件在間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上呈均勻間隔排列，所述間隙擺梳式根莖分離件之間的縫隙小于菊芋塊莖的寬度，所述間隙擺梳式根莖分離件呈內(nèi)凹弧形設(shè)置，所述間隙擺梳式根莖分離件呈內(nèi)凹弧度完美適配菊芋塊莖表面弧度，所述間隙擺梳式根莖分離件的長(zhǎng)度大于塊莖的長(zhǎng)度，所述間隙擺梳式根莖分離件表面為柔性材質(zhì)，所述間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件相對(duì)間隙梳離擺動(dòng)件從動(dòng)軸對(duì)稱設(shè)有兩組分別為間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一和間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件二，所述間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一和間隙梳離擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件二上間隙擺梳式根莖分離件之間的間隙大于菊芋莖和主根的直徑卻小于塊莖的直徑。