[發明專利]菊芋倒刺松動曲面自彈動式塊莖擼拽無損傳送清潔采收車

在審

• 申請號: 202011539360.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112673792A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 肖小勇
• 申請（專利權）人: 峽江縣飛福科技有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/14
• 代理公司: 深圳得本知識產權代理事務所(普通合伙) 44762
• 代理人: 張麗

1.菊芋倒刺松動曲面自彈動式塊莖擼拽無損傳送清潔采收車，包括360°旋轉定位倒刺松動曲面動態自彈動式插入抓取采收機構、擺梳式根莖分離式公自轉型振動排列脈沖激光深度清潔機構、周期性氣泡爆裂沖擊型曲面刺球活動式全清潔機構和移動車體篩分裝載機構，所述360°旋轉定位倒刺松動曲面動態自彈動式插入抓取采收機構、擺梳式根莖分離式公自轉型振動排列脈沖激光深度清潔機構和周期性氣泡爆裂沖擊型曲面刺球活動式全清潔機構設于移動車體篩分裝載機構中，所述移動車體篩分裝載機構上設有分離機構防護圍擋體，所述擺梳式根莖分離式公自轉型振動排列脈沖激光深度清潔機構和周期性氣泡爆裂沖擊型曲面刺球活動式全清潔機構設于分離機構防護圍擋體中，所述360°旋轉定位倒刺松動曲面動態自彈動式插入抓取采收機構設于分離機構防護圍擋體的外側上壁；所述360°旋轉定位倒刺松動曲面動態自彈動式插入抓取采收機構包括360°旋轉倒刺松動曲面動態自彈動式插入抓取采收裝置、定位擺動支撐件、采收握把、萬向節、擺動定位采收驅動液壓桿、升降采收驅動液壓桿固定件和升降定位采收驅動液壓桿，所述萬向節設于分離機構防護圍擋體外頂壁，所述定位擺動支撐件設于萬向節上，所述采收握把設于定位擺動支撐件上，所述擺動定位采收驅動液壓桿設于定位擺動支撐件上且設于采收握把上，所述升降采收驅動液壓桿固定件設于擺動定位采收驅動液壓桿的活動端，所述升降定位采收驅動液壓桿設于升降采收驅動液壓桿固定件上且與擺動定位采收驅動液壓桿垂直設置，所述360°旋轉倒刺松動曲面動態自彈動式插入抓取采收裝置設于升降定位采收驅動液壓桿的活動端；所述擺梳式根莖分離式公自轉型振動排列脈沖激光深度清潔機構包括脈沖激光發射器、擺動式間隙梳離根莖分離裝置、彈性承接脈沖振動排序傳送組件、交叉錯位式枝干粉碎組件、間隙梳離驅動組件固定板、傳送裝置固定板和柔性塊莖下滑管，所述激光脈沖發射器設于分離機構防護圍擋體側壁，所述激光脈沖發射器對稱設有兩組分別為脈沖激光發射器一和脈沖激光發射器二，所述間隙梳離驅動組件固定板設于分離機構防護圍擋體側壁上，所述交叉錯位式枝干粉碎組件設于分離機構防護圍擋后壁上且旋轉設于間隙梳離驅動組件固定板上，所述擺動式間隙梳離根莖分離裝置設于間隙梳離驅動組件固定板上且設于激光脈沖發射器和交叉錯位式枝干粉碎組件之間，所述傳送裝置固定板設于分離機構防護圍擋體中兩相對側壁上，所述彈性承接脈沖振動排序傳送組件設于傳送裝置固定板上且設于擺動式間隙梳離根莖分離裝置下方，所述塊莖柔性下滑管設于彈性承接脈沖振動排序傳送組件上且設于移動車體篩分裝載機構上，所述分離機構防護圍擋體頂壁上設有枝干入口，所述枝干入口呈倒L設置，所述枝干入口設于脈沖激光發射器一和脈沖激光發射器二之間且設于交叉錯位式枝干粉碎組件的上方且靠近彈性承接脈沖振動排序傳送組件，所述枝干入口的寬度大于簇狀塊莖的寬度；所述擺動式間隙梳離根莖分離裝置包括間隙梳離驅動組件、間隙梳離驅動組件圍擋體、間隙梳離限位固定件、間隙梳離擺動驅動件限位桿、間隙梳離擺動驅動件限位桿支架、間隙梳離擺動件驅動桿、間隙梳離驅動限位件固定桿、間隙梳離驅動限位件、間隙梳離驅動從動驅動件、間隙梳離擺動驅動件限位件、間隙梳離擺動件從動軸和間隙梳離擺動驅動件，所述間隙梳離驅動組件圍擋體設于間隙梳離驅動組件固定板上，所述間隙梳離驅動組件設于間隙梳離驅動組件圍擋體中，所述間隙梳離限位固定件連通設于間隙梳離驅動組件圍擋體上，所述間隙梳離限位固定件上設有間隙梳離驅動限位通孔，所述間隙梳離擺動件驅動桿貫穿間隙梳離驅動限位通孔設于間隙梳離驅動組件上，所述間隙梳離驅動限位件固定桿設于間隙梳離驅動組件圍擋體上且設于間隙梳離限位固定件上，所述間隙梳離驅動限位件鉸接設于間隙梳離驅動限位件固定桿上，所述間隙梳離驅動從動驅動件轉動設于間隙梳離擺動件驅動桿上且轉動設于間隙梳離驅動限位件上，所述間隙梳離擺動件從動軸旋轉設于間隙梳離驅動從動驅動件上，所述間隙梳離擺動驅動件限位桿支架設于間隙梳離驅動組件圍擋體上且靠近間隙梳離限位固定件，所述間隙梳離擺動驅動件限位桿鉸接設于間隙梳離擺動驅動件限位桿支架上，所述間隙梳離擺動驅動件限位件鉸接設于間隙梳離擺動驅動件限位桿上，所述間隙梳離擺動驅動件設于間隙梳離擺動件從動軸上且設于間隙梳離擺動驅動件限位件上，所述間隙梳離擺動驅動件上設有間隙擺梳式根莖分離件，所述間隙擺梳式根莖分離件在間隙梳離擺動驅動件上呈均勻間隔排列，所述間隙擺梳式根莖分離件之間的縫隙小于菊芋塊莖的寬度，所述間隙擺梳式根莖分離件呈內凹弧形設置，所述間隙擺梳式根莖分離件呈內凹弧度完美適配菊芋塊莖表面弧度，所述間隙擺梳式根莖分離件的長度大于塊莖的長度，所述間隙擺梳式根莖分離件表面為柔性材質，所述間隙梳離擺動驅動件相對間隙梳離擺動件從動軸對稱設有兩組分別為間隙梳離擺動驅動件一和間隙梳離擺動驅動件二，所述間隙梳離擺動驅動件一和間隙梳離擺動驅動件二上間隙擺梳式根莖分離件之間的間隙大于菊芋莖和主根的直徑卻小于塊莖的直徑。