[發明專利]鋼軌自動分撥上料機構及其方法

有效

• 申請號: 202011539260.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112551123B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 薛喜麗;盧德軍;吳鐘敏;劉江
• 申請（專利權）人: 中鐵寶橋（南京）有限公司;中鐵寶橋集團有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

提供一種鋼軌自動分撥上料機構及其方法，步驟S1、計算小車數量；步驟S2、感應鋼軌位置；步驟S3、進入鋼軌正下方；步驟S4、小車頂升升降平臺使鋼軌脫離料架平面；步驟S5、將鋼軌移動至工作輥道：步驟S6、小車回落：步驟S7、重復步驟S1至步驟S6并以此循環，直至完成所有鋼軌的自動分撥上料。本發明可自動計算小車數量，自動找到鋼軌，自動抬升鋼軌，自動擺正鋼軌，自動精準完成鋼軌撥料，傾斜或零間隙鋼軌放置均對該機構分撥上料不產生影響。

技術領域

本發明屬于作業運輸鋼軌輸送技術領域，具體涉及一種鋼軌自動分撥上料機構及其方法。

背景技術

道岔鋼軌生產制造時，為方便工人操作，提高生產效率，加工機床會配備專用的鋼軌上料平臺。鋼軌上料平臺(參見圖1)主要由工作輥道1、多組料架2和鋼軌分撥上料機構3組成。其中，料架2主要用于承受鋼軌重量。鋼軌分撥上料機構3為帶推塊4的鏈條傳動機構：(如圖2、圖3所示)鋼軌分撥上料機構3由推塊4、鏈條5、擋塊6、銷軸7、滾輪8組成。用于控制鋼軌在料架上的同步移動并將鋼軌輸送至工作輥道1。

使用時：操作人員在生產前，首先將待處理鋼軌集中吊運放置于多組料架2，鋼軌與鋼軌之間必須預留一定的寬度，同時確保鋼軌與工作輥道1平行放置才能實現鋼軌轉移。待前一根鋼軌加工完成離開工作輥道后，操作人員再通過鋼軌分撥上料機構3將下一根鋼軌從多組料架2推移至工作輥道1處，機床繼續進行下一根鋼軌的生產。

可見，傳統鋼軌分撥上料機構(如圖2、圖3、圖4所示)通過鏈條推塊4推動鋼軌從料架2移動到工作輥道1。由于鋼軌重量大，推塊4通常需要具有一定的厚度，為確保推塊順利進入鋼軌撥料側，鋼軌與鋼軌之間需預留一定的寬度，且該寬度必須大于推塊寬度，推塊4才能起推送作用；而且，鏈條傳動機構采用整體制動模式：即不同料架上的鏈條推塊小車行進位置必須同步，而且鋼軌與工作輥1必需平行放置，才能確保鏈條推塊4位于同一根鋼軌的同一側，才能順利完成單根鋼軌的成功推料。可見，這種傳統結構存在的問題在于：(1)為確保推塊4順利進入鋼軌撥料側，鋼軌與鋼軌之間需預留一定的寬度，該寬度必須大于推塊寬度，料架上鋼軌原始位置間距較小或相互接觸，需人力配以天車等輔助工具將鋼軌間隔開，而且鋼軌還必須平行放置，過程繁瑣，費工、費時、費力。(2)鏈條傳動機構為整體制動同步移動模式，不同料架推塊行進位置相同，鋼軌必須平行間隔放置，若料架上鋼軌傾斜，鏈條推塊會同時停在不同鋼軌的推料側，無法正確完成單根鋼軌推料，出現報錯。對此，現提出如下改進技術方案。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種鋼軌自動分撥上料機構及其方法，采用帶位置感應裝置液壓可升降的多臺拖料小車實現對不同長度鋼軌按步驟的精準找料和精準分撥上料，鋼軌傾斜或零間隙放置均對該分撥上料機構不產生影響，完成鋼軌自動分撥上料。

本發明采用的技術方案：鋼軌自動分撥上料機構的自動分撥上料方法，包括如下步驟：

S1、計算小車數量：在PLC控制器的控制面板內輸入鋼軌長度D，系統依據鋼軌長度D自動計算并選定對應區域內對應數量的拖料小車進入工作狀態；

S2、感應鋼軌位置：所有小車在鏈條牽引下分別向右側的料架鋼軌方向移動，當位置感應裝置靠近鋼軌并識別到鋼軌后，小車減速停止向前移動，等待其他未感應到鋼軌的小車繼續向前移動，直至所有拖料小車全部識別到鋼軌且停止移動；

S3、進入鋼軌正下方：以步驟S2中最后一輛小車的位置感應裝置感應到鋼軌且停止后的信號為觸發信號，PLC控制器控制鏈條繼續拖動小車向前移動固定長度，使所有工作小車全部進入鋼軌軌底正下方；

S4、小車頂升升降平臺使鋼軌脫離料架平面：繼步驟S3所有小車移動到鋼軌正下方后，所有小車同時將鋼軌向上頂起，使鋼軌脫離料架平臺；