[發(fā)明專利]鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011539260.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112551123B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛喜麗;盧德軍;吳鐘敏;劉江
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵寶橋（南京）有限公司;中鐵寶橋集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 西安知誠思邁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

1.鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分撥上料方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、計(jì)算小車數(shù)量：在PLC控制器的控制面板內(nèi)輸入鋼軌長度D，系統(tǒng)依據(jù)鋼軌長度D自動(dòng)計(jì)算并選定對應(yīng)區(qū)域內(nèi)對應(yīng)數(shù)量的拖料小車進(jìn)入工作狀態(tài)；

S2、感應(yīng)鋼軌位置：所有小車在鏈條(3)牽引下分別向右側(cè)的料架鋼軌方向移動(dòng)，當(dāng)位置感應(yīng)裝置(10)靠近鋼軌并識(shí)別到鋼軌后，小車減速停止向前移動(dòng)，等待其他未感應(yīng)到鋼軌的小車?yán)^續(xù)向前移動(dòng)，直至所有拖料小車全部識(shí)別到鋼軌且停止移動(dòng)；

S3、進(jìn)入鋼軌正下方：以步驟S2中最后一輛小車的位置感應(yīng)裝置(10)感應(yīng)到鋼軌且停止后的信號(hào)為觸發(fā)信號(hào)，PLC控制器控制鏈條(3)繼續(xù)拖動(dòng)小車向前移動(dòng)固定長度，使所有工作小車全部進(jìn)入鋼軌軌底正下方；

S4、小車頂升升降平臺(tái)(6)使鋼軌脫離料架平面：繼步驟S3所有小車移動(dòng)到鋼軌正下方后，所有小車同時(shí)將鋼軌向上頂起，使鋼軌脫離料架平臺(tái)；

S5、將鋼軌移動(dòng)至工作輥道：PLC控制系統(tǒng)的PLC控制器自動(dòng)根據(jù)每輛小車距離工作輥道工位的距離計(jì)算每輛小車的移動(dòng)速度V，鏈條拖動(dòng)每輛小車分別以不同速度V在同一時(shí)間段T內(nèi)將鋼軌移動(dòng)至工作輥道處，鋼軌在所有小車同時(shí)到達(dá)工作輥道工位時(shí)，剛好實(shí)現(xiàn)偏斜鋼軌的自動(dòng)擺正；鋼軌移動(dòng)至工作輥道過程中，圓形托盤(601)一側(cè)可自動(dòng)彈出升降的彈簧擋銷組件(9)在沒有遮擋物時(shí)，擋銷(902)自動(dòng)彈起，防止小車移動(dòng)過程中鋼軌從圓形托盤(601)上滑落；

S6、小車回落：當(dāng)步驟S5鋼軌擺正且到達(dá)工作輥道后，所有小車升降平臺(tái)(6)下降回到起始位置后，開始準(zhǔn)備下一根鋼軌的拖料操作；

S7、重復(fù)步驟S1至步驟S6并以此循環(huán)，直至完成所有鋼軌的自動(dòng)分撥上料。

2.如權(quán)利要求1所述鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分撥上料方法所使用的鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)(6)，所述升降平臺(tái)(6)上端面固連圓形托盤(601)下端面，液壓裝置(5)的液壓活塞桿垂直穿過支撐板(1)板體，且液壓活塞桿上端垂直固連圓形托盤(601)下端面，所述圓形托盤(601)硬度低于鋼軌硬度，所述圓形托盤(601)上端面設(shè)有防滑紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分撥上料方法：所述機(jī)構(gòu)包括支撐板(1)，支撐板(1)底部安裝滾輪(2)，支撐板(1)板體左右兩側(cè)連接鏈條(3)，其特征在于：所述支撐板(1)板體中間底部安裝液壓裝置(5)，所述液壓裝置(5)的液壓活塞桿垂直穿過支撐板(1)板體，且液壓活塞桿上端垂直固連升降平臺(tái)(6)，所述升降平臺(tái)(6)底端左右兩側(cè)垂直固連導(dǎo)向桿(7)，所述導(dǎo)向桿(7)底部垂直插入支撐板(1)板體制有的豎直導(dǎo)向通孔并與導(dǎo)向通孔滑動(dòng)摩擦適配；所述升降平臺(tái)(6)左側(cè)設(shè)有高出平臺(tái)L型的固定擋肩(8)，所述升降平臺(tái)(6)右側(cè)安裝可自動(dòng)彈出高出平臺(tái)豎直升降的彈簧擋銷組件(9)；所述支撐板(1)右側(cè)板體上端面垂直安裝朝上探測感應(yīng)的鋼軌位置感應(yīng)裝置(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分撥上料方法，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)包括彈簧擋銷組件(9)；所述彈簧擋銷組件(9)包括彈簧套(901)、壓縮彈簧和擋銷(902)，所述彈簧套(901)上端開口且垂直安裝在升降平臺(tái)(6)下端面，所述彈簧套(901)套體內(nèi)安裝壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的被壓縮上端固連擋銷(902)下端，所述擋銷(902)彈出時(shí)其上端高出升降平臺(tái)(6)上端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分撥上料方法，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述位置感應(yīng)裝置(10)連接PLC控制器輸入端，所述PLC控制器輸出端連接鏈條(3)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述PLC控制器輸出端還連接液壓裝置(5)輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼軌自動(dòng)分撥上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分撥上料方法，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和控制程序，所述控制程序包括小車數(shù)量計(jì)算控制程序、小車行進(jìn)速度控制程序；所述小車數(shù)量計(jì)算控制程序的計(jì)算式為小車數(shù)量N＝鋼軌長度D/小車間距d(當(dāng)N為整數(shù)時(shí)，小車數(shù)量結(jié)果取值N；當(dāng)N為小數(shù)時(shí)，小車數(shù)量結(jié)果取N的整數(shù)位值+1)；所述小車行進(jìn)速度控制程序的計(jì)算式為每輛小車行進(jìn)速度V＝(小車初始位置L+小車找料行進(jìn)距離H)/固定時(shí)間T。