[發明專利]減震結構及自動導引運載車

在審

• 申請號: 202011539247.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112659834A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 楊二斌;王文剛;王洪昆;邊志宏;王蒙;丁穎;王萌;焦楊;馬瑞峰;王浩然;盛慧強
• 申請（專利權）人: 神華鐵路裝備有限責任公司;北京鐵科合力科技有限責任公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16;B62D63/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭小粵

本發明涉及一種減震結構及自動導引運載車。減震結構包括減震頂板、減震底板、減震動板、彈性件及導向件。減震頂板及減震底板用于連接車身主體，并沿車身主體的高度方向間隔設置。減震動板設于減震底板的下方，用于安裝驅動舵輪。彈性件豎向設置，彈性件的一端抵接于減震頂板，另一端抵接于減震動板。導向件豎向設置，導向件的一端連接于減震動板，另一端與減震底板滑動連接。如此，有效對減震頂板及車身主體進行減震，使自動導引運載車平穩運行，減少車身主體震動對車載設備的影響。此外，導向件對減震動板的往復運動起到導向的作用，使減震動板能在垂直方向平穩運動，有效保證驅動舵輪行走的平穩性，從而減少車身主體震動對車載設備的影響。

技術領域

本發明涉及自動導引運載車技術領域，特別是涉及一種減震結構及自動導引運載車。

背景技術

自動導引運載車安裝有電磁或光學等自動導引裝置，使得自動導引運載車能夠沿預設的路徑行駛，并且具有安全保護及各種移載功能。自動導引運載車因自動化程度高、安全、靈活等特點，被廣泛應用于物流、標識噴涂等方面。

然而，當傳統的自動導引運載車在不平整路面行駛時，會產生顛簸的現象，這樣會導致自動導引運載車上的車載設備損壞。

發明內容

基于此，有必要提供一種減震結構及自動導引運載車，能夠對車身主體進行減震，減少車身主體震動對車載設備的影響。

一種減震結構，包括：

減震頂板及減震底板，用于連接車身主體，并沿所述車身主體的高度方向間隔設置；

減震動板，所述減震動板設于所述減震底板的下方，用于安裝驅動舵輪；

彈性件，豎向設置，所述彈性件的一端抵接于所述減震頂板，另一端抵接于所述減震動板；及

導向件，豎向設置，所述導向件的一端連接于所述減震動板，另一端與所述減震底板滑動連接。

在其中一個實施例中，所述減震動板設有裝配孔，所述導向件的一端設于所述裝配孔，并與所述減震動板過盈配合；所述減震結構還包括緊固件，所述導向件遠離所述減震動板的一端設有螺紋，并與所述緊固件螺紋連接。

在其中一個實施例中，所述減震結構還包括導向套，所述導向套與所述減震底板可拆卸連接；所述導向套設有套孔，所述導向件遠離所述減震動板的一端滑動地設于所述套孔。

在其中一個實施例中，所述減震結構還包括銅套，所述銅套嵌設于所述導向套的套孔內，并與所述導向件滑動連接。

在其中一個實施例中，所述減震頂板包括第一板體及自所述第一板體向所述減震動板延伸設置的第一導向部，所述第一導向部設有第一收容腔；所述減震動板包括第二板體及自所述第二板體向所述減震頂板延伸設置的第二導向部，所述第二導向部設有第二收容腔；所述第一導向部與第二導向部滑動連接，且所述彈性件設于所述第一收容腔及第二收容腔內，所述彈性件的一端抵接于所述第一板體，另一端抵接于所述第二板體。

在其中一個實施例中，所述導向件的高度不超過所述第二導向部的高度。

在其中一個實施例中，所述第二導向部的尺寸小于所述第一收容腔的尺寸，所述第二導向部設于所述第一收容腔內，并與所述第一收容腔的腔壁滑動連接。

在其中一個實施例中，所述第一板體的頂面與所述車身主體的頂面齊平，且所述第一板體與所述車身主體焊接；所述第二板體的底面與所述車身主體的底面齊平，并與所述車身主體及第一導向部焊接。

在其中一個實施例中，所述導向件設有三個，所述導向件圍繞所述第一導向部及第二導向部設置，并位于以所述第一導向部及第二導向部為圓心形成的虛擬圓上；相鄰兩個所述導向件與所述第一導向部之間形成的夾角相等。