[發(fā)明專利]信號燈識別方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011538830.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112699754B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雷;孫慶崢;宋書青;趙燕
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V20/40;G06V10/56
• 代理公司: 北京猷德知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16084
• 代理人: 范繼晨

本公開公開了信號燈識別方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，涉及車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)等智能交通領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：采用信號燈識別模型對多個視頻幀進(jìn)行識別，得到真實信號燈的狀態(tài)信息和模擬信號燈的狀態(tài)信息；根據(jù)所述真實信號燈的狀態(tài)信息和所述模擬信號燈的狀態(tài)信息，確定所述真實信號燈和所述模擬信號燈之間的時延。如此，本公開能夠提高真實信號燈和模擬信號燈的時延的精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)等智能交通領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車路協(xié)同借助新一代信息通信技術(shù)，為車輛提供更多信息。車路協(xié)同的一個應(yīng)用場景是為車輛提供紅綠燈倒計時信息，比如，在車輛前方有大卡車阻擋駕駛員視線時，駕駛員可以通過車端設(shè)備的紅綠燈倒計時了解真實紅綠燈狀態(tài)。該應(yīng)用場景的傳統(tǒng)測試方法，是人工實地測試路口，記錄當(dāng)前真實紅綠燈的秒數(shù)，和智能設(shè)備上顯示的紅綠燈倒計時秒數(shù)進(jìn)行比較，得到時延。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種信號燈識別方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種信號燈識別方法，包括：

采用信號燈識別模型對多個視頻幀進(jìn)行識別，得到真實信號燈的狀態(tài)信息和模擬信號燈的狀態(tài)信息；

根據(jù)真實信號燈的狀態(tài)信息和模擬信號燈的狀態(tài)信息，確定真實信號燈和模擬信號燈之間的時延。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種信號燈識別裝置，包括：

狀態(tài)確定單元，用于采用信號燈識別模型對多個視頻幀進(jìn)行識別，得到真實信號燈的狀態(tài)信息和模擬信號燈的狀態(tài)信息；

時延確定單元，用于根據(jù)真實信號燈的狀態(tài)信息和模擬信號燈的狀態(tài)信息，確定真實信號燈和模擬信號燈之間的時延。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及

與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執(zhí)行的指令，該指令被該至少一個處理器執(zhí)行，以使該至少一個處理器能夠執(zhí)行本公開任一實施例中的方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機指令用于使計算機執(zhí)行本公開任一實施例中的方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開任一實施例中的方法。

根據(jù)本公開的技術(shù)能夠節(jié)約人力成本，提高時延精準(zhǔn)度。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對本公開的限定。其中：

圖1是根據(jù)本公開實施例信號燈識別方法的實現(xiàn)流程示意圖；

圖2是根據(jù)本公開實施例信號燈識別方法在一具體示例中視頻幀的示例圖；

圖3是根據(jù)本公開實施例信號燈識別方法在另一具體示例中視頻幀的示例圖；

圖4是根據(jù)本公開實施例信號燈識別方法在一具體示例中實現(xiàn)的流程圖；

圖5是根據(jù)本公開實施例信號燈識別方法在一具體示例中信號燈識別結(jié)果的比對圖；

圖6是根據(jù)本公開實施例信號燈識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是用來實現(xiàn)本公開實施例的信號燈識別方法的電子設(shè)備的框圖。