[發明專利]信號燈識別方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202011538830.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112699754B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 王雷;孫慶崢;宋書青;趙燕
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V20/40;G06V10/56
• 代理公司: 北京猷德知識產權代理有限公司 16084
• 代理人: 范繼晨

1.一種信號燈識別方法，包括：

采用信號燈識別模型對多個視頻幀進行識別，得到真實信號燈的狀態信息和模擬信號燈的狀態信息，其中，所述多個視頻幀中包括真實信號燈的圖像和模擬信號燈的圖像；

根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，確定所述真實信號燈和所述模擬信號燈之間的時延。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

對待處理視頻進行分幀處理，得到需要進行信號燈識別的多個視頻幀，所述視頻幀展示有真實信號燈和模擬信號燈。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述信號燈識別模型的訓練樣本圖像中包括信號燈類別，所述信號燈類別為真實信號燈或模擬信號燈。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述訓練樣本圖像中還包括信號燈的狀態信息，所述狀態信息為紅燈狀態、綠燈狀態或黃燈狀態。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，確定所述真實信號燈和所述模擬信號燈之間的時延，包括：

根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，確定在相同狀態切換的情況下所述真實信號燈對應的視頻幀和所述模擬信號燈對應的視頻幀；

在相同狀態切換的情況下所述真實信號燈對應的視頻幀和所述模擬信號燈對應的視頻幀，確定所述真實信號燈和所述模擬信號燈之間的時延。

6.根據權利要求1至4任一項所述的方法，還包括：

根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，生成視頻幀為時間單位的信號燈狀態時間軸圖。

7.根據權利要求1至4任一項所述的方法，還包括：

根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，統計得到所述真實信號燈和所述模擬信號燈之間的切換時間點、時延均值、最大時延和最小時延中的至少之一。

8.一種信號燈識別裝置，包括：

狀態確定單元，用于采用信號燈識別模型對多個視頻幀進行識別，得到真實信號燈的狀態信息和模擬信號燈的狀態信息，其中，所述多個視頻幀中包括真實信號燈的圖像和模擬信號燈的圖像；

時延確定單元，用于根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，確定所述真實信號燈和所述模擬信號燈之間的時延。

9.根據權利要求8所述的裝置，還包括：

視頻幀獲取單元，用于對待處理視頻進行分幀處理，得到需要進行信號燈識別的多個視頻幀，所述視頻幀展示有真實信號燈和模擬信號燈。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述信號燈識別模型的訓練樣本圖像中包括信號燈類別，所述信號燈類別為真實信號燈或模擬信號燈。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述訓練樣本圖像中還包括信號燈的狀態信息，所述狀態信息為紅燈狀態、綠燈狀態或黃燈狀態。

12.根據權利要求8至11中任一項所述的裝置，其中，所述時延確定單元，包括：

切換視頻幀子單元，用于根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，確定在相同狀態切換的情況下所述真實信號燈對應的視頻幀和所述模擬信號燈對應的視頻幀；

時延確定子單元，用于在相同狀態切換的情況下所述真實信號燈對應的視頻幀和所述模擬信號燈對應的視頻幀，確定所述真實信號燈和所述模擬信號燈之間的時延。

13.根據權利要求8至11任一項所述的裝置，還包括：

時間軸圖生成單元，用于根據所述真實信號燈的狀態信息和所述模擬信號燈的狀態信息，生成視頻幀為時間單位的信號燈狀態時間軸圖。