[發明專利]一種智能卸料裝置

在審

• 申請號: 202011537563.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112830269A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 胡述深;李鄂云;徐先進
• 申請（專利權）人: 湖南華遠蓮業股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/40;B65G67/06;B65G69/00
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

本發明提供了一種智能卸料裝置，包括卸載臂(201)、智能卸貨檢測控制裝置，所述卸載臂(201)安裝于待卸料口處，當卸貨車(500)處于指定卸貨位置時，卸載臂(201)的出口對接卸貨車(500)的卸貨車裝載腔(503)中，所述智能卸貨檢測控制裝置用于檢測智能檢測卸貨車(500)處于指定卸貨位置后交互控制卸載臂(201)的卸料動作。裝置整體檢測方便，自動化程度高，且操作過程易用性佳，防止一些潛在的過量卸載、卸載動作繁瑣的問題，從而提高產線的運轉效率。

技術領域

本發明涉及生產線自動化設備領域，涉及一種智能卸料裝置，特別地應用于蓮子自動化生產線中的儲料斗的自動化卸料。

背景技術

在對于像蓮子生產線架設在高處的產線儲料斗出口端，通常會采用手動安裝卸料臂并旋轉調整卸料裝置的出口位置的方式來對儲料斗中的蓮子進行卸料處理，卸料臂與儲料斗的接口為方形連接使得卸載方向通常為四個方向的調整，手動對儲料斗進行卸料處理時需要采用插片等形式進行通斷控制，卸載量控制的操控性以及卸載效率均不高，因此需要進行智能型的卸料裝置設計，在進行智能型的卸料裝置設計時，在整體上還需要兼顧操控的便捷性以及反饋的及時性來提升整體使用的易用性、魯棒性以及防止一些潛在的誤操作。

發明內容

本發明公開了一種智能卸料裝置，其目的在于實現生產線的儲料斗中的自動化卸料以提高產線的運轉效率，同時在整體上還兼顧了一系列操控的便捷性以及反饋的及時性來提升整體使用的易用性、魯棒性以及防止一些潛在的誤操作。

本發明的智能卸料裝置的具體技術方案包括卸載臂、智能卸貨檢測控制裝置，所述卸載臂安裝于待卸料口處，當卸貨車處于指定卸貨位置時，卸載臂的出口對接卸貨車的卸貨車裝載腔中，所述智能卸貨檢測控制裝置用于自動檢測卸貨車處于指定卸貨位置后交互控制卸載臂的卸料動作。

較優的，所述智能卸貨檢測控制裝置包括至少一個定位檢測部件、電控閥門、用于驅動所述電控閥門的閥門驅動器、中央控制模塊、輸入輸出操作交互模塊，所述電控閥門設置在卸載臂上，所述中央控制模塊與所述輸入輸出操作交互模塊、所述閥門驅動器通訊連接，所述定位檢測部件用于檢測卸貨車處于指定卸貨位置時卸貨車上設置的定位檢測碼，所述中央控制模塊根據所述定位檢測部件檢測到卸貨車的位置狀態以及所述輸入輸出操作交互模塊接收的用戶操作指令對所述閥門驅動器進行通斷控制。

上述技術方案通過定位檢測部件自動檢測卸貨車的放置狀態并結合操作人員的交互控制指令來智能的對生產線的卸貨進行控制。所述中央控制模塊類型包括為單片機、FPGA等專用或者通用的控制芯片，裝置檢測方便，自動化程度高，且操作過程易用性佳。

較優的，還包括操作平臺，所述中央控制模塊、所述輸入輸出操作交互模塊均設置于操作平臺中，所述輸入輸出操作交互模塊包括音頻部件、觸控顯示屏、啟動停止按鈕。各控制部件操作部件集中在一個操作平臺的設置有利于操作人員進行操作。

較優的，操作人員通過所述啟動停止按鈕一鍵式的操作本智能卸料裝置卸料工作過程的運轉，具體的一鍵式操作方式的控制實現方式包括如下：

當定位檢測部件通過檢測定位檢測碼檢測到卸貨車放置于指定的卸貨位置時向中央控制模塊發出卸貨車就位的信號，此時中央控制模塊控制音頻部件、觸控顯示屏以及其他反饋部件對操作人員反饋卸貨車位置準備就緒信號后同時啟動停止按鈕可以接收操作人員的啟動信號此狀態下操作人員按下啟動停止按鈕則控制閥門驅動器驅動電控閥門的開啟，出料斗電控閥門開啟后貨料從儲料斗中卸載進入至卸貨車小車中，同時此狀態下啟動停止按鈕變為接收停止卸載信號，此狀態下當用戶按下啟動停止按鈕后，中央控制模塊控制閥門驅動器關斷從而停止卸載過程，在定位檢測部件檢測到卸貨車的定位檢測碼偏離了指定卸貨位置時同樣會發送信號至中央控制模塊控制閥門驅動器驅動控制電控閥門的關斷從而停止卸載過程。

上述操作控制方式可以實現強反饋、高易用性的單按鍵的一鍵式操作，有利于智能卸料過程的控制。