[發明專利]一種智能卸料裝置

在審

• 申請號: 202011537563.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112830269A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 胡述深;李鄂云;徐先進
• 申請（專利權）人: 湖南華遠蓮業股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/40;B65G67/06;B65G69/00
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

1.一種智能卸料裝置，其特征在于，包括卸載臂(201)、智能卸貨檢測控制裝置，所述卸載臂(201)安裝于待卸料口處，當卸貨車(500)處于指定卸貨位置時，卸載臂(201)的出口對接卸貨車(500)的卸貨車裝載腔(503)中，所述智能卸貨檢測控制裝置用于自動檢測卸貨車(500)處于指定卸貨位置后交互控制卸載臂(201)的卸料動作。

2.如權利要求1所述的智能卸料裝置，其特征還在于，所述智能卸貨檢測控制裝置包括至少一個定位檢測部件(205)、電控閥門(202)、用于驅動所述電控閥門(202)的閥門驅動器(203)、中央控制模塊、輸入輸出操作交互模塊，所述電控閥門(202)設置在卸載臂(201)上，所述中央控制模塊與所述輸入輸出操作交互模塊、所述閥門驅動器(203)通訊連接，所述定位檢測部件(205)用于檢測卸貨車(500)處于指定卸貨位置時卸貨車(500)上設置的定位檢測碼(501)，所述中央控制模塊根據所述定位檢測部件(205)檢測到卸貨車(500)的位置狀態以及所述輸入輸出操作交互模塊接收的用戶操作指令對所述閥門驅動器(203)進行通斷控制。

3.根據權利要求2所述的一種智能卸料裝置，其特征還在于，還包括操作平臺(300)，所述中央控制模塊、所述輸入輸出操作交互模塊均設置于操作平臺(300)中，所述輸入輸出操作交互模塊包括音頻部件(301)、觸控顯示屏(303)、啟動停止按鈕(302)。

4.根據權利要求3所述的一種智能卸料裝置，其特征還在于，通過所述啟動停止按鈕(302)一鍵式的操作本智能卸料裝置卸料工作過程的運轉，具體的一鍵式操作方式的控制實現方式包括如下：

當定位檢測部件(205)通過檢測定位檢測碼(501)檢測到卸貨車(500)放置于指定的卸貨位置時向中央控制模塊發出卸貨車就位的信號，此時中央控制模塊控制音頻部件(301)、觸控顯示屏(303)以及其他反饋部件對操作人員反饋卸貨車位置準備就緒信號后同時啟動停止按鈕(302)可以接收操作人員的啟動信號此狀態下操作人員按下啟動停止按鈕(302)則控制閥門驅動器(203)驅動電控閥門(202)的開啟，出料斗電控閥門(202)開啟后貨料從儲料斗中卸載進入至卸貨車小車中，同時此狀態下啟動停止按鈕(302)變為接收停止卸載信號，此狀態下當用戶按下啟動停止按鈕(302)后，中央控制模塊控制閥門驅動器(203)關斷從而停止卸載過程，在定位檢測部件(205)檢測到卸貨車(500)的定位檢測碼(501)偏離了指定卸貨位置時同樣會發送信號至中央控制模塊控制閥門驅動器(203)驅動控制電控閥門(202)的關斷從而停止卸載過程。

5.根據權利要求3所述的一種智能卸料裝置，其特征還在于，所述定位檢測部件(205)檢測到卸貨車(500)的定位檢測碼(501)時同時還獲取該卸貨車的型號以及容量信息，根據容量信息會得到一個不超過滿載的閾值容量，中央控制模塊采用此閾值容量以及卸載的速度計算出卸載完此閾值容量所需的閾值卸載時間，在卸載過程達到此閾值卸載時間時中央控制模塊控制閥門驅動器(203)驅動控制電控閥門(202)的關斷從而停止卸載過程，所述閾值容量的取值在卸貨車(500)的滿載容量的60％-100％之間。

6.根據權利要求3所述的一種智能卸料裝置，其特征還在于，還包括小車安裝平臺，所述小車安裝平臺上設置有多個車輪凹陷頂升塊，所述定位檢測部件設置在小車安裝平臺上，所述定位檢測部件在卸貨車處于小車安裝平臺的指定卸載位置時對應檢測卸貨車的底板上設置的定位檢測碼，所述車輪凹陷頂升塊布局位置能夠匹配卸貨小車的卸貨車車胎的布局位置，每一個所述車輪凹陷頂升塊底部連接一個伸縮液壓缸，伸縮液壓缸的控制部分與所述中央控制模塊通訊連接。

7.根據權利要求9所述的一種智能卸料裝置，其特征還在于，所述中央控制模塊控制所述車輪凹陷頂升塊的控制方式包括：

當所述定位檢測部件檢測到所述卸貨車位于指定卸貨位置時所述卸貨車車胎也位于所述車輪凹陷頂升塊上時，按下啟動停止按鈕，控制伸縮液壓缸下沉使得卸貨車車胎隨著車輪凹陷頂升塊下沉卡入至小車安裝平臺中，當卸載完成時按下啟動停止按鈕使得卸貨車車胎恢復到原有位置。