[發明專利]一種可回收可變形式發射吊艙

有效

• 申請號: 202011536840.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112623179B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 王福德;李文皓;張陳安;吳臣武;彭青
• 申請（專利權）人: 中國科學院力學研究所
• 主分類號: B64B1/22
• 分類號: B64B1/22;B64B1/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

1.一種可回收可變形式發射吊艙，其特征在于，包括電氣載荷艙（1）、吊艙變形框、隨形固定框（3）、底框（4）、同步減震器（6）、吊掛飛行器（7）和繩驅動系統（28），所述吊掛飛行器（7）吊掛于電氣載荷艙（1）的吊鉤（36）上，隨形固定框（3）通過一個中心固定架（15）、邊固定架a（24）和邊固定架b（27）固定于電氣載荷艙（1）的底部，吊掛飛行器（7）設置于隨形固定框（3）的隨形支撐孔內，同步減震器（6）安裝于電氣載荷艙（1）的底部相應位置，繩驅動系統（28）安裝于電氣載荷艙（1）內，繩驅動系統（28）的四根鋼絲繩（22）通過多組定滑輪導入同步減震器（6）內，并固定于底框（4）的相應位置，底框（4）通過四根鋼絲繩（22）收放；

所述吊艙變形框設置為上變形框（2）和下變形框（5），上變形框（2）鉸接安裝于電氣載荷艙（1）上，下變形框（5）鉸接安裝于上變形框（2）上；

所述吊艙處于吊掛姿態，該姿態下上變形框（2）和下變形框（5）角度設置為155度，為該姿態下極限位置，其極限限位由各隱身覆蓋板之間柔性接觸限位，鉸接支耳c（29）與鉸接耳板c（30）剛性限位，鉸接支耳a（31）與鉸接耳板a（32）剛性限位以及鉸接支耳b（34）與鉸接耳板b（35）剛性限位的混合限位方式，控制吊艙吊掛姿態下不會發生框架下墜狀態；

所述吊艙處于發射姿態，該姿態下上變形框（2）和下變形框（5）角度設置為30度左右，其參考位置為同步減震器（6）與底框（4）相互接觸位置，同步減震器（6）與底框（4）相互接觸，控制發射時鋼絲繩（22）不暴露于吊艙內部；

所述吊艙處于回收姿態，該姿態下上變形框（2）和下變形框（5）設置為30度左右，其參考位置為同步減震器（6）與底框（4）相互接觸位置，同步減震器（6）與底框（4）相互接觸，控制回收時鋼絲繩不會暴漏于吊艙內部；其次，當吊艙與地面接觸過程中，通過同步減震器（6）壓縮，吊艙上下變形框角度設置為在15度~30度之間變化，其角度范圍取決于同步減震器（6）的彈性形成范圍。

2.根據權利要求1所述一種可回收可變形式發射吊艙，其特征在于，所述電氣載荷艙（1）包括電氣載荷艙框架（39），所述電氣載荷艙框架（39）設置為多管焊接框架結構，其內部安裝有繩驅動系統（28）、供電系統（26）和控制系統（25），其外部依次覆蓋設置有上蓋板（13）、下蓋板（38）、前后側板（14）、左右側板（12）、斜側板（11），電氣載荷艙框架（39）通過鉸接支耳c（29）固定于電氣載荷艙（1）底部相應位置。

3.根據權利要求1所述一種可回收可變形式發射吊艙，其特征在于，其中上變形框（2）包括左右上變形框（8）、前后上變形框（10）和斜上變形框（9）；下變形框（5）包括左右下變形框（40）、前后下變形框（42）和斜下變形框（41）；所述底框（4）鉸接安裝于下變形框（5）上，共同組成了吊艙的變形系統，實現發射吊艙變形以及吊掛姿態、發射姿態以及回收姿態的切換。

4.根據權利要求3所述一種可回收可變形式發射吊艙，其特征在于，所述左右上變形框（8）包括左右上變形框架（16），左右上變形框架（16）設置為多方管焊接等腰梯形結構，等腰梯形結構角度設置為85度，梯形內部焊接有斜梁一根；

所述前后上變形框（10）包括前后上變形框架（21），前后上變形框架（21）設置為多方管焊接等腰梯形結構，等腰梯形結構角度設置為85度，梯形內部焊接有斜梁兩根，呈十字交叉姿態；

所述斜上變形框（9）包括斜上變形框架（19），斜上變形框架（19）設置為多方管焊接等腰梯形結構，等腰梯形結構角度設置為85度，梯形內部焊接有斜梁一根。