[發明專利]一種地面抹平機器人

有效

• 申請號: 202011536823.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112627478B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 施文俊
• 申請（專利權）人: 東臺市高科技術創業園有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E01C19/42
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程

本發明公開了一種地面抹平機器人，包括支撐載板，所述支撐載板頂部的左側固定連接有驅動器，所述支撐載板的底部固定連接有抹平接觸機構，所述驅動器的底部輸出端與抹平接觸機構頂部固定連接，所述抹平接觸機構包括接觸壓槽，所述接觸壓槽左側的底部均勻固定連接有引槽斜槽口，所述接觸壓槽的內部且靠近左側的位置轉動連接有驅動刮料組件，所述接觸壓槽的內部且靠近右側的位置轉動連接有配合找平組件，所述接觸壓槽內部的右側固定連接有抹平出口，本發明涉及機器人技術領域。該地面抹平機器人，對多于材料采用預存方式，避免材料浪費的作用，實現凹陷位置的自動填充，提高材料的循環利用率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種地面抹平機器人。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

如中國發明公開號為：CN110565925A的一種抹平機器人，涉及建筑機器人領域。抹平機器人包括：行走機構和抹平執行機構。行走機構包括第一基座、多個導向軸和多個行走輪，每個導向軸的上端連接于第一基座，下端設置有行走輪。抹平執行機構包括第二基座、抹盤驅動裝置和多個抹盤單元，抹盤驅動裝置和多個抹盤單元安裝于第二基座，抹盤驅動裝置用于驅動抹盤單元相對于第二基座旋轉，第二基座可滑動地套設于導向軸，多個抹盤單元和多個導向軸一一對應，每個抹盤單元同軸地套設于對應的導向軸。在行走機構與抹平執行機構、抹平壓下力控制機構的安裝配合之下，抹平機器人結構緊湊，整體性好，并且能夠靈活轉向，抹平時的覆蓋區域全，對壓下力也能控制。

傳統的抹平設備只能將混凝土地面凸起的顆粒向外側剔除，從而無法凸起的顆粒填補到凹陷的位置，增加了工人抹平的勞動力，同時造成對凸起顆粒材料的浪費，并且傳統的設備不能將混凝土地面多于的水分引導分離，會影響地面成型質量。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種地面抹平機器人，解決了傳統的抹平設備只能將混凝土地面凸起的顆粒向外側剔除，從而無法凸起的顆粒填補到凹陷的位置，增加了工人抹平的勞動力，同時造成對凸起顆粒材料的浪費，并且傳統的設備不能將混凝土地面多于的水分引導分離，會影響地面成型質量的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種地面抹平機器人，包括支撐載板，所述支撐載板頂部的左側固定連接有驅動器，所述支撐載板的底部固定連接有抹平接觸機構，所述驅動器的底部輸出端與抹平接觸機構頂部固定連接，所述抹平接觸機構包括接觸壓槽，所述接觸壓槽左側的底部均勻固定連接有引槽斜槽口，所述接觸壓槽的內部且靠近左側的位置轉動連接有驅動刮料組件，所述接觸壓槽的內部且靠近右側的位置轉動連接有配合找平組件，所述接觸壓槽內部的右側固定連接有抹平出口；

所述配合找平組件包括限制連軸，所述限制連軸的頂部與接觸壓槽內部轉動連接，所述限制連軸的外表面均勻固定連接有找平梭桿，所述找平梭桿上下兩端的外表面均勻設置有找平收納軌道，所述找平梭桿外側的中間位置固定連接有配合磁鐵塊。對多于材料采用預存方式，避免材料浪費的作用。

優選的，所述驅動刮料組件包括輔助載板，所述輔助載板的底端與驅動器的軸表面固定連接，所述輔助載板內側弧面且靠近下方的位置固定連接有刮料弧桿，所述刮料弧桿遠離輔助載板的一端固定連接有刮料外桿，所述刮料外桿的內側與配合磁鐵塊對應設置。可緩解找平時接觸阻力，避免找平時驅動力過大去地面其他部位的形狀造成破壞。

優選的，所述刮料弧桿的內部均勻設置有顆粒導料組件，所述刮料弧桿背面與輔助載板之間的位置固定連接有收納內框，所述輔助載板內側且與收納內框相對應的位置固定連接有限制閘板組件。