[發明專利]一種地面抹平機器人

有效

• 申請號: 202011536823.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112627478B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 施文俊
• 申請（專利權）人: 東臺市高科技術創業園有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E01C19/42
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程

1.一種地面抹平機器人，包括支撐載板(1)，所述支撐載板(1)頂部的左側固定連接有驅動器(2)，所述支撐載板(1)的底部固定連接有抹平接觸機構(3)，所述驅動器(2)的底部輸出端與抹平接觸機構(3)頂部固定連接，其特征在于：所述抹平接觸機構(3)包括接觸壓槽(31)，所述接觸壓槽(31)左側的底部均勻固定連接有引槽斜槽口(32)，所述接觸壓槽(31)的內部且靠近左側的位置轉動連接有驅動刮料組件(33)，所述接觸壓槽(31)的內部且靠近右側的位置轉動連接有配合找平組件(34)，所述接觸壓槽(31)內部的右側固定連接有抹平出口(35)；

所述配合找平組件(34)包括限制連軸(341)，所述限制連軸(341)的頂部與接觸壓槽(31)內部轉動連接，所述限制連軸(341)的外表面均勻固定連接有找平梭桿(342)，所述找平梭桿(342)上下兩端的外表面均勻設置有找平收納軌道(343)，所述找平梭桿(342)外側的中間位置固定連接有配合磁鐵塊(344)；

所述驅動刮料組件(33)包括輔助載板(331)，所述輔助載板(331)的底端與驅動器(2)的軸表面固定連接，所述輔助載板(331)內側弧面且靠近下方的位置固定連接有刮料弧桿(332)，所述刮料弧桿(332)遠離輔助載板(331)的一端固定連接有刮料外桿(333)，所述刮料外桿(333)的內側與配合磁鐵塊(344)對應設置；

所述刮料弧桿(332)的內部均勻設置有顆粒導料組件(334)，所述刮料弧桿(332)背面與輔助載板(331)之間的位置固定連接有收納內框(335)，所述輔助載板(331)內側且與收納內框(335)相對應的位置固定連接有限制閘板組件(336)；

所述顆粒導料組件(334)包括傳導內槽(3341)，所述傳導內槽(3341)均勻設置在刮料弧桿(332)的內部，所述傳導內槽(3341)內部的兩側均轉動連接有顆粒導通夾板(3342)，所述顆粒導通夾板(3342)的外側通過彈性件(3343)與刮料弧桿(332)固定連接，所述顆粒導通夾板(3342)內側的表面均勻固定連接有單向傳導組件(3344)。

2.根據權利要求1所述的一種地面抹平機器人，其特征在于：所述單向傳導組件(3344)包括限位斜板(a1)，所述限位斜板(a1)的左側與傳導內槽(3341)轉動連接，所述限位斜板(a1)的背面設置有單向限制槽(a2)。

3.根據權利要求2所述的一種地面抹平機器人，其特征在于：所述單向限制槽(a2)的開口方向與背面相對應，并且單向限制槽(a2)的內部表面均勻固定連接有抓料鉤(a3)。

4.根據權利要求3所述的一種地面抹平機器人，其特征在于：所述限位斜板(a1)外側的表面均勻設置有滾料凹槽(a4)，所述滾料凹槽(a4)的內部轉動連接有滾料輪(a5)，所述滾料輪(a5)的外部表面均勻固定連接有擠壓篩動塊(a6)。

5.根據權利要求4所述的一種地面抹平機器人，其特征在于：所述限制閘板組件(336)包括活動閘板(3361)，所述活動閘板(3361)的頂部與輔助載板(331)內部固定連接，所述活動閘板(3361)底部的表面均與設置有顆粒導槽(3362)。

6.根據權利要求5所述的一種地面抹平機器人，其特征在于：所述顆粒導槽(3362)內側的兩側均設置有卡緊限制槽(3363)，所述顆粒導槽(3362)的底部與刮料弧桿(332)的底部對應設置。