[發明專利]輪廓檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011536729.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112598645B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳海波;李宗劍
• 申請（專利權）人: 深蘭智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G01B21/20
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請的目的在于提供輪廓檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取參考產品的輪廓掃描數據，所述輪廓掃描數據包括第一輪廓線至第N輪廓線的掃描數據，N是正整數；獲取待檢測產品的第k輪廓線的掃描數據，k是不大于N的正整數；根據所述參考產品的第k輪廓線的掃描數據和所述待檢測產品的第k輪廓線的掃描數據，檢測所述待檢測產品的第k輪廓線是否滿足第一預定條件；若不滿足所述第一預定條件，則生成第一控制指令并發送至輪廓檢測設備，以使所述輪廓檢測設備根據所述第一控制指令停止檢測。通過上述方法，可以節約檢測時間，提高檢測效率，并且原理簡單，易于操作。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術和工業檢測技術領域，尤其涉及輪廓檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

計算機視覺技術作為一門綜合性的學科，目前在軍事，工業，農業，生活等各個領域有廣泛的應用，所及之處無不給人們的工作和生活帶來便利，因此越來越被重視，相關的技術也在日益改進和發展。

比如，視覺技術在工業生產過程中物品輪廓檢測方面的應用越來越深入。然而，目前的現狀多是采用GPS/BDS等GNSS信號接收終端測量出待求物的外形輪廓的點軌跡，或用視覺攝像頭/手機攝像功能測量出輪廓形狀，測量獲得這些特征數據以后，把這些特征點數據通過網絡或通信系統傳輸到計算平臺，通過已建立的數學建模，進行優化運算，得到比較精確的不規則形狀的面積值或復雜輪廓的體積值。這種方法計算量大，精確度不高，花費時間太長，效率不高。不能滿足用戶的需求。

發明內容

本申請的目的在于提供輪廓檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，實現智能化輪廓檢測，及時發現待檢測產品的輪廓線不達標的問題，提高檢測效率。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

第一方面，本申請提供了一種輪廓檢測方法，所述方法包括：獲取參考產品的輪廓掃描數據，所述輪廓掃描數據包括第一輪廓線至第N輪廓線的掃描數據， N是正整數；獲取待檢測產品的第k輪廓線的掃描數據，k是不大于N的正整數；根據所述參考產品的第k輪廓線的掃描數據和所述待檢測產品的第k輪廓線的掃描數據，檢測所述待檢測產品的第k輪廓線是否滿足第一預定條件；若不滿足所述第一預定條件，則生成第一控制指令并發送至輪廓檢測設備，以使所述輪廓檢測設備根據所述第一控制指令停止檢測。該技術方案的有益效果在于，通過將待檢測產品的第k條輪廓線掃描數據與參考產品的與當前待檢測產品的相對應輪廓線進行對比，假如不滿足所述預定條件，則可立刻停止檢測，即及時有效地發現問題，處理問題，沒有必要等全部檢測完成之后再下結論，這樣大大節約了檢測時間，提高了檢測效率，并且原理簡單，易于操作。

在一些可選的實施例中，所述獲取待檢測產品的第k輪廓線的掃描數據，包括：獲取所述待檢測產品的輪廓掃描數據；根據所述待檢測產品的輪廓掃描數據，獲取所述待檢測產品的第k輪廓線的掃描數據。該技術方案的有益效果在于，可以獲取待檢測產品的全部輪廓線的輪廓掃描數據，從中獲取第k輪廓線的掃描數據，以便與參考產品的輪廓掃描數據進行實時對比。可以使用線掃傳感器，線掃傳感器需要運動才能得到逐步得到完整的輪廓掃描數據，亦可以采用面陣掃描儀，觸發一次即可得到待測產品完整的輪廓掃描數據，再逐步進行輪廓對比。