[發明專利]一種多功能護理床控制器

在審

• 申請號: 202011535808.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN114652546A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 杜振軍;蘭鳳文;賈凱;張鋒;郎雷;王洪陽
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05;G05B19/04;H04L67/12;H04L67/10;H04L12/40
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明公開了一種多功能護理床控制器，所述多功能護理床控制器包括電源模塊、與電源模塊連接的至少一控制器，所述電源模塊包括獨立的鉛酸電池模塊和連接于市電的開關電源；所述控制器包括：中央處理器；所述中央處理器通過第一RS232接口與語音或眼控模塊連接；所述中央處理器通過第二RS232接口與第一網關模塊連接；所述中央處理器通過I/O接口與手柄連接；所述中央處理器通過急停接口與急停按鈕連接；以及，所述中央處理器通過推桿接口與推桿連接，在市電意外斷電時，鉛酸電池模塊可為控制器供電，床體姿態依舊可進行操控。在控制器本體方面，留有拓展網關、語音或眼控模塊的相關接口，并開發相應軟件協議，實現護理床多功能于一體。

技術領域

本發明屬于護理床控制器技術領域，具體涉及一種多功能護理床控制器。

背景技術

目前，在護理床控制器設計中，并未從患者和管理者雙重角度予以考慮，或是單一角度也考慮得不夠全面。多數只考慮通過實體按鍵實現床體姿態變化，并未從患者使用需求進行深入考慮，不具備眼控或語音等多種控制方式并用；部分具有聯網功能，雖便于監控管理，但僅從管理者角度考慮，并未增加便于患者使用的相關功能。

發明內容

本發明提供一種多功能護理床控制器，在供電方面增加了獨立鉛酸電池模塊，保證市電意外斷電后，鉛酸電池模塊可為控制器供電，床體姿態依舊可進行操控。在控制器本體方面，留有拓展網關、語音或眼控模塊的相關接口，并開發相應軟件協議，實現護理床多功能于一體。

為了實現上述技術效果，本發明提供一種多功能護理床控制器，包括電源模塊、與電源模塊連接的至少一控制器，所述電源模塊包括獨立的鉛酸電池模塊和連接于市電的開關電源，其中在所述開關電源通電時，所述開關電源為所述控制器供電，所述鉛酸電池模塊處于充電狀態；其中在所述開關電源斷電時，所述鉛酸電池模塊被無間斷地切換以為所述控制器供電；

所述控制器包括中央處理器和連接于所述中央處理器的第一RS232接口、第二RS232接口、I/O接口、急停接口以及推桿接口，所述中央處理器通過所述第一RS232接口與語音或眼控模塊連接；所述中央處理器通過所述第二RS232接口基于Modbus協議與第一網關模塊連接；所述中央處理器通過所述I/O接口與手柄連接；所述中央處理器通過所述急停接口與急停按鈕連接；所述推桿接口與多個推桿連接，以此所述中央處理器能夠實時監控所述語音或眼控模塊、所述手柄、所述急停按鈕以及多個所述推桿的工作，并能夠將實時采集的數據經所述第一網關模塊進行數據傳輸，以能夠實現對多功能護理床的遠程監控。

在本發明提供的實施例中，所述第二RS232接口可以替換為CAN接口，所述CAN接口基于CANopen協議與第二網關模塊連接。所述第一網關模塊和第二網關模塊均將采集到的數據通過以太網或4G信號傳輸到云服務器，以實現一對一狀態監控。

在本發明提供的實施例中，所述多功能護理床控制器還包括與中央處理器連接的以太網接口，所述以太網接口通過路由器與第三網關模塊連接。

在本發明提供的實施例中，所述多功能護理床控制器包括多個所述控制器，多個所述控制器的以太網接口均與路由器連接，所述路由器通過第三網關模塊與云服務器連接；其中，所述第三網關模塊基于TCP/IP協議與云服務器連接；所述第三網關模塊將采集到的數據通過以太網或4G信號傳輸到云服務器，以實現多對一狀態監控。

本發明與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)所述多功能護理床控制器采用可插拔鉛酸電池作為應急供電，低成本且能夠保證在市電斷電時，所述多功能護理床控制器能夠正常工作；

2)所述多功能護理床控制器擴展語音或眼控模塊，可保證不同患者能獨立控制床體姿態變化，不再局限于手柄等實體按鍵，既提升了患者自信心，又減輕了陪護人員的工作量；

3)所述多功能護理床控制器擴展網關模塊，可實現單臺或多臺護理床聯網功能，方便管理者對護理床進行狀態監控。