[發明專利]一種多功能護理床控制器

在審

• 申請號: 202011535808.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN114652546A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 杜振軍;蘭鳳文;賈凱;張鋒;郎雷;王洪陽
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05;G05B19/04;H04L67/12;H04L67/10;H04L12/40
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種多功能護理床控制器，包括電源模塊、與電源模塊導電連接的至少一控制器，其特征在于：

所述電源模塊包括獨立的鉛酸電池模塊和連接于市電的開關電源，其中在所述開關電源通電時，所述開關電源為所述控制器供電，所述鉛酸電池模塊處于充電狀態；其中在所述開關電源斷電時，所述鉛酸電池模塊被無間斷地切換為所述控制器供電；

所述控制器包括中央處理器和連接于所述中央處理器的第一RS232接口、第二RS232接口、I/O接口、急停接口以及推桿接口，所述中央處理器通過所述第一RS232接口與語音或眼控模塊連接；所述中央處理器通過所述第二RS232接口基于Modbus協議與第一網關模塊連接；所述中央處理器通過所述I/O接口與手柄連接；所述中央處理器通過所述急停接口與急停按鈕連接；所述推桿接口與多個推桿連接，以此所述中央處理器能夠實時監控所述語音或眼控模塊、所述手柄、所述急停按鈕以及多個所述推桿的工作，并能夠將實時采集的數據經所述第一網關模塊進行數據傳輸。

2.如權利要求1所述的一種多功能護理床控制器，其特征在于，所述第二RS232接口可以替換為CAN接口，所述CAN接口基于CANopen協議與第二網關模塊連接。

3.如權利要求1和2所述的一種多功能護理床控制器，其特征在于，所述第一網關模塊和第二網關模塊均將采集到的數據通過以太網或4G信號傳輸到云服務器。

4.如權利要求1所述的一種多功能護理床控制器，其特征在于，還包括與中央處理器連接的以太網接口，所述以太網接口通過路由器與第三網關模塊連接。

5.如權利要求4所述的一種多功能護理床控制器，其特征在于，所述多功能護理床控制器包括多個所述控制器，多個所述控制器的以太網接口均與路由器連接，所述路由器通過第三網關模塊與云服務器連接；

其中，所述第三網關模塊基于TCP/IP協議與云服務器連接；

所述第三網關模塊將采集到的數據通過以太網或4G信號傳輸到云服務器。