[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能護(hù)理床控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011535808.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114652546A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜振軍;蘭鳳文;賈凱;張鋒;郎雷;王洪陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G7/05
• 分類(lèi)號(hào): A61G7/05;G05B19/04;H04L67/12;H04L67/10;H04L12/40
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種多功能護(hù)理床控制器，包括電源模塊、與電源模塊導(dǎo)電連接的至少一控制器，其特征在于：

所述電源模塊包括獨(dú)立的鉛酸電池模塊和連接于市電的開(kāi)關(guān)電源，其中在所述開(kāi)關(guān)電源通電時(shí)，所述開(kāi)關(guān)電源為所述控制器供電，所述鉛酸電池模塊處于充電狀態(tài)；其中在所述開(kāi)關(guān)電源斷電時(shí)，所述鉛酸電池模塊被無(wú)間斷地切換為所述控制器供電；

所述控制器包括中央處理器和連接于所述中央處理器的第一RS232接口、第二RS232接口、I/O接口、急停接口以及推桿接口，所述中央處理器通過(guò)所述第一RS232接口與語(yǔ)音或眼控模塊連接；所述中央處理器通過(guò)所述第二RS232接口基于Modbus協(xié)議與第一網(wǎng)關(guān)模塊連接；所述中央處理器通過(guò)所述I/O接口與手柄連接；所述中央處理器通過(guò)所述急停接口與急停按鈕連接；所述推桿接口與多個(gè)推桿連接，以此所述中央處理器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控所述語(yǔ)音或眼控模塊、所述手柄、所述急停按鈕以及多個(gè)所述推桿的工作，并能夠?qū)?shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)所述第一網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能護(hù)理床控制器，其特征在于，所述第二RS232接口可以替換為CAN接口，所述CAN接口基于CANopen協(xié)議與第二網(wǎng)關(guān)模塊連接。

3.如權(quán)利要求1和2所述的一種多功能護(hù)理床控制器，其特征在于，所述第一網(wǎng)關(guān)模塊和第二網(wǎng)關(guān)模塊均將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)或4G信號(hào)傳輸?shù)皆品?wù)器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能護(hù)理床控制器，其特征在于，還包括與中央處理器連接的以太網(wǎng)接口，所述以太網(wǎng)接口通過(guò)路由器與第三網(wǎng)關(guān)模塊連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多功能護(hù)理床控制器，其特征在于，所述多功能護(hù)理床控制器包括多個(gè)所述控制器，多個(gè)所述控制器的以太網(wǎng)接口均與路由器連接，所述路由器通過(guò)第三網(wǎng)關(guān)模塊與云服務(wù)器連接；

其中，所述第三網(wǎng)關(guān)模塊基于TCP/IP協(xié)議與云服務(wù)器連接；

所述第三網(wǎng)關(guān)模塊將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)或4G信號(hào)傳輸?shù)皆品?wù)器。