[發(fā)明專利]一種高層樓宇垃圾清理機(jī)器人及自動(dòng)清理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011535690.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112660645B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇傳鑫;牛得學(xué);石浩瀚;姜茂強(qiáng);王啟龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B65F1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F7/00;B65B51/14
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

本發(fā)明公開(kāi)了一種高層樓宇垃圾清理機(jī)器人及自動(dòng)清理方法。其中，機(jī)器人包括機(jī)架、垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)、升降式中轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、可回收垃圾分揀機(jī)構(gòu)以及不可回收垃圾收容機(jī)構(gòu)。垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)有多個(gè)，且分別置于每個(gè)樓層。可回收垃圾和不可回收垃圾分開(kāi)放置于垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)中的垃圾暫存箱內(nèi)。當(dāng)某個(gè)垃圾暫存箱內(nèi)的垃圾到量后，升降式中轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將該垃圾暫存箱所在垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)中暫存的可回收垃圾和不可回收垃圾轉(zhuǎn)分別運(yùn)至可回收垃圾分揀機(jī)構(gòu)以及不可回收垃圾收容機(jī)構(gòu)。可回收垃圾分揀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)可回收垃圾的分揀并運(yùn)出，不可回收垃圾收容機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)不可回收垃圾的自動(dòng)裝袋、封口并運(yùn)出。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了垃圾分類(lèi)清理的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于垃圾清理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高層樓宇垃圾清理機(jī)器人及自動(dòng)清理方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著國(guó)民生活水平的顯著提高，我國(guó)垃圾產(chǎn)生量急劇增加，城市生活垃圾產(chǎn)生量以每年8-12％左右的增幅快速增長(zhǎng)，并且垃圾的種類(lèi)成分也具有較大的不同。

垃圾分類(lèi)回收被認(rèn)為是解決困境、提高資源利用效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前在我國(guó)大部分地區(qū)居民的垃圾分類(lèi)意識(shí)較為薄弱，分類(lèi)程度較低，為后續(xù)的垃圾處理帶來(lái)較大的麻煩。

此外，我國(guó)大部分的居民樓以及商業(yè)寫(xiě)字樓等高層建筑的垃圾回收，仍采用人工收容并進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膫鹘y(tǒng)方式，因此，需要大量清潔人員進(jìn)行打掃處理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

綜上，對(duì)垃圾進(jìn)行自動(dòng)化分類(lèi)處理已成為當(dāng)前高層樓宇垃圾處理面臨的首要問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種高層樓宇垃圾清理機(jī)器人，以解決目前高層樓宇生活垃圾處理困難、垃圾分類(lèi)困難以及垃圾處理過(guò)程自動(dòng)化程度低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種高層樓宇垃圾清理機(jī)器人，包括機(jī)架、垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)、升降式中轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、可回收垃圾分揀機(jī)構(gòu)以及不可回收垃圾收容機(jī)構(gòu)；

其中，機(jī)架包括豎向安裝架以及連接于該豎向安裝架底部的橫向安裝架；

在豎向安裝架上由上向下依次設(shè)置多個(gè)垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)安裝支架；

垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)有多個(gè)，其中，各個(gè)垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)按照由上向下的順序一一對(duì)應(yīng)安裝于豎向安裝架的各個(gè)垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)安裝支架上；

垃圾暫存清理機(jī)構(gòu)包括清理機(jī)構(gòu)安裝箱體、垃圾暫存箱、暫存箱箱門(mén)、箱門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)、清掃滾刷、清掃滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)；

其中，清理機(jī)構(gòu)安裝箱體為一側(cè)開(kāi)口的方形形體；

垃圾暫存箱有兩個(gè)，且分別為可回收垃圾暫存箱以及不可回收垃圾暫存箱；其中，兩個(gè)垃圾暫存箱的結(jié)構(gòu)相同，且均安裝于清理機(jī)構(gòu)安裝箱體的內(nèi)側(cè)；

在兩個(gè)垃圾暫存箱之間設(shè)有安裝區(qū)域；

其中，箱門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)以及清掃滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于該安裝區(qū)域內(nèi)；

在清理機(jī)構(gòu)安裝箱體與開(kāi)口側(cè)相對(duì)的另一側(cè)，對(duì)應(yīng)每個(gè)垃圾暫存箱處分別設(shè)置一個(gè)暫存箱投入口，每個(gè)暫存箱投入口處安裝一個(gè)暫存箱投入口擋板；

垃圾暫存箱的一側(cè)開(kāi)口，該垃圾暫存箱的開(kāi)口側(cè)與清理機(jī)構(gòu)安裝箱體的開(kāi)口側(cè)為同側(cè)；

垃圾暫存箱包括一對(duì)暫存箱側(cè)板以及一個(gè)暫存箱底板；

其中，暫存箱底板為一傾斜布置的弧形板；該暫存箱底板的傾斜方向?yàn)橛稍摾鴷捍嫦渖系臅捍嫦渫度肟谙蚯謇頇C(jī)構(gòu)安裝箱體的開(kāi)口側(cè)底部?jī)A斜；

每個(gè)暫存箱側(cè)板上設(shè)置一條由第一豎向條孔和一條弧形條孔組成的運(yùn)動(dòng)軌道；

其中，第一豎向條孔位于暫存箱側(cè)板靠近暫存箱投入口的一側(cè)，弧形條孔也為傾斜布置，且該弧形條孔的傾斜方向與暫存箱底板的傾斜方向一致；