[發明專利]面片細化方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011535653.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112598644A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陳海波;李宗劍
• 申請（專利權）人: 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請提供一種面片細化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，面片細化方法包括：獲取產品的點云輪廓數據；根據所述產品的點云輪廓數據，獲取面片化處理后的點云輪廓數據，所述面片化處理后的點云輪廓數據包括多個面片的點云輪廓數據；針對每個所述面片執行以下處理：根據所述面片的點云輪廓數據，檢測所述面片的細化程度是否滿足預定條件；當不滿足所述預定條件時，對所述面片進行插值處理，得到至少兩個新面片作為所述面片的細化結果。通過對面片進行數據分析，對于局部區域面片化不均勻的現象，可以對該局部區域內的面片進行細化處理，使得面片的細化程度滿足預定條件，提高了面片的精度。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術和工業檢測技術領域，尤其涉及面片細化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的進步和人類社會的發展，三維掃描技術是目前數字娛樂、計算機輔助設計、測繪地理信息等領域的一個研究熱點。由于二維的成果已經制約人們社會生活中的各種需求，再加上數字城市概念的提儀和倡導，使得三維化、虛擬化、實在化成為人們共同追求的目標。相比二維模型，三維模型不僅直觀可視效果較好，且可較完整精確表達模型三維信息。這也客觀要求數據源必須精確而完整。

傳統三維建模方法費時費力，精度低，采用接觸式測量，且僅能獲得物體少量特征點及線狀數據。與傳統測量方法相比，三維掃描技術作為新興的技術手段，可快速高效、非接觸式地獲取物體表面高精度的三維信息數據，即點云數據，因此其較傳統三維建模方法優勢顯著。

在利用點云數據進行三維重建時，由于在進行三維數據采集時，目標產品、場景或物體等表面不規則，采集時部分區域可能因為目標的高度落差大導致該部分的點云數據稀疏，從而導致在后期對點云數據進行面片化時結果較為粗糙，影響三維重建的效果。

發明內容

本申請的目的在于提供面片細化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，解決現有技術中部分面片區域因點云數據稀疏導致面片化結果較為粗糙的問題。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

第一方面，本申請提供了一種面片細化方法，所述方法包括：獲取產品的點云輪廓數據；根據所述產品的點云輪廓數據，獲取面片化處理后的點云輪廓數據，所述面片化處理后的點云輪廓數據包括多個面片的點云輪廓數據；針對每個所述面片執行以下處理：根據所述面片的點云輪廓數據，檢測所述面片的細化程度是否滿足預定條件；當不滿足所述預定條件時，對所述面片進行插值處理，得到至少兩個新面片作為所述面片的細化結果。該技術方案的有益效果在于，通過對面片進行數據分析，對于局部區域面片化不均勻的現象，可以對該局部區域內的面片進行細化處理，使得面片的細化程度滿足預定條件，提高了面片的精度。

在一些可選的實施例中，所述方法還包括：當所述面片的細化程度滿足所述預定條件時，檢測下一個所述面片的細化程度是否滿足所述預定條件。該技術方案的有益效果在于，通過對多個面片進行細化程度的檢測，使得多個面片的細化程度均能滿足預定條件，提高了產品整體的精度。

在一些可選的實施例中，所述檢測下一個所述面片的細化程度是否滿足所述預定條件，包括：檢測所有所述面片是否均已完成檢測；當存在未完成檢測的面片時，檢測下一個所述面片的細化程度是否滿足所述預定條件，所述下一個所述面片是所述未完成檢測的面片的其中一個。該技術方案的有益效果在于，通過上述檢測步驟的設置，可以保證產品的所有面片均實現檢測，并對所有不滿足細化程度的面片進行細化處理，保證產品的所有面片均達到細化程度。

在一些可選的實施例中，所述根據所述產品的點云輪廓數據，獲取面片化處理后的點云輪廓數據，包括：根據所述產品的點云輪廓數據，獲取結構化的點云輪廓數據；根據所述結構化的點云輪廓數據，獲取面片化處理后的點云輪廓數據。該技術方案的有益效果在于，采用結構化處理的方式，將產品的點云輪廓數據轉換為結構化數據，該類型的數據可以十分方便的進行檢索和處理，提高了后續面片化細化的效率。