[發明專利]一種上杯裝置及醫療設備

在審

• 申請號: 202011535595.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112591454A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李松華
• 申請（專利權）人: 深圳市錦瑞生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/256
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種上杯裝置，其特征在于，包括：

容置箱，設置有容置腔，所述容置腔用于收容反應杯，所述容置腔的側壁設置有第一通孔；

運料板，其一端自所述第一通孔插入所述容置腔內，所述運料板背離所述容置腔的腔底的一表面設置有料槽；

上料機構，用于將所述容置腔內的反應杯推入所述料槽，并且將推入所述料槽內的反應杯扶正，以使所述反應杯豎立于所述料槽內；

轉運機構，設置于所述運料板的另一端，所述轉運機構用于承接從所述料槽遠離所述容置腔的一端輸出的反應杯；

識別機構；及

控制器，分別與所述轉運機構和識別機構電連接，所述控制器用于控制轉運機構將承接的反應杯運輸至預設第一位置，由所述識別機構在預設第一位置識別所述轉運機構承載的反應杯是否倒立，在所述識別機構識別到所述轉運機構承載的反應杯倒立時，控制所述轉運機構將所述反應杯運載至預設第二位置。

2.根據權利要求1所述的上杯裝置，其特征在于，所述轉運機構包括：支架、轉盤和轉動組件；

所述轉動組件安裝于所述支架，所述轉動組件與所述轉盤連接，所述轉動組件用于驅動所述轉盤轉動，所述轉盤位于所述料槽遠離所述容置腔的一端的前方，所述轉盤設置有收容缺口，在所述轉盤轉動至預設第三位置時，所述收容缺口與所述料槽遠離所述容置腔的一端對接，所述料槽內的反應杯落入所述收容缺口，并且承載在所述收容缺口內；

所述控制器與所述轉動組件連接，所述控制器用于在所述轉盤在預設第三位置承載到反應杯后，控制所述轉動組件往第一方向轉動，以使所述轉盤將所述反應杯由預設第三位置運載至預設第一位置，由所述預設第一位置識別轉盤承載的反應杯是否倒立，在所述識別機構識別到所述轉盤承載的反應杯倒立時，控制所述轉動組件往第二方向轉動，以使所述轉盤將所述反應杯由預設第一位置運載至預設第二位置。

3.根據權利要求2所述的上杯裝置，其特征在于，所述轉運機構還包括阻擋組件，所述阻擋組件固定于所述支架，所述阻擋組件用于在所述轉盤將所述反應杯運載至預設第二位置的過程中，將承載于所述收容缺口內的反應杯推離所述收容缺口。

4.根據權利要求3所述的上杯裝置，其特征在于，所述阻擋組件包括連板和擋板，所述連板的一端固定于支架，所述連板的另一端與所述擋板的一端固定，所述擋板的另一端延伸至所述轉盤的上方。

5.根據權利要求2所述的上杯裝置，其特征在于，所述轉運機構還包括導向件，所述導向件安裝于所述支架，所述導向件面向所述轉盤的一表面設置有承載臺階，所述承載臺階位于所述轉盤的下方，并且所述承載臺階位于所述預設第一位置和預設第三位置之間，在所述轉盤將所述反應杯在預設第三位置運載至預設第二位置之間運載時，所述轉盤上的反應杯承載于所述承載臺階上。

6.根據權利要求2所述的上杯裝置，其特征在于，還包括取杯機構，所述控制器與所述取杯機構連接，所述控制器用于在所述識別機構識別到所述轉盤承載的反應杯正立時，控制所述取杯機構將承載于所述收容缺口的反應杯取走。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的上杯裝置，其特征在于，

所述容置腔的腔底設置有第二通孔；

所述上料機構包括上料件、驅動組件和扶料組件，所述上料件一端自所述第二通孔插入所述容置腔內，所述上料件貼附于運料板，所述上料件一端的端部設置有第一斜面，所述第一斜面為朝所述運料板方向傾斜的平面，所述驅動組件與所述上料件連接，所述驅動組件用于驅動所述上料件在所述第二通孔和預設上料位置之間往復運動，以將所述容置腔內的反應杯推入所述料槽，所述扶料組件設置于所述料槽內，所述扶料組件用于將推入所述料槽的反應杯扶正，以使所述反應杯豎立于所述料槽內。

8.根據權利要求7所述的上杯裝置，其特征在于，所述第一斜面還自所述上料件遠離第二通孔的一端往靠近所述第二通孔的一端方向傾斜。