[發明專利]一種上杯裝置及醫療設備

在審

• 申請號: 202011535595.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112591454A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李松華
• 申請（專利權）人: 深圳市錦瑞生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/256
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本申請公開了一種上杯裝置及醫療設備，包括：容置箱，設置有容置腔，容置腔的側壁設置有第一通孔；運料板，其一端自第一通孔插入容置腔內，運料板背離容置腔的腔底的一表面設置有料槽；上料機構，用于將容置腔內的反應杯推入料槽，并且將推入料槽內的反應杯扶正，以使反應杯豎立于料槽內；轉運機構，設置于運料板的另一端，轉運機構用于承接從料槽遠離容置腔的一端輸出的反應杯；識別機構；控制器，分別與轉運機構和識別機構電連接，控制器用于控制轉運機構將承接的反應杯運輸至預設第一位置，由識別機構在預設第一位置識別轉運機構承載的反應杯是否倒立，在識別機構識別到轉運機構承載的反應杯倒立時，控制轉運機構將反應杯運載至預設第二位置。

技術領域

本發明實施例涉及醫療檢測設備技術領域，特別是涉及一種上杯裝置及醫療設備。

背景技術

體外診斷，是指將樣本(血液、體液或組織等)從人體中取出后進行檢測，通過與正常人的分布水平相比較，來確定病人相應的功能狀態和異常情況，以此作為診斷和治療的依據。

為完成體外診斷的檢測過程，樣本需裝載于反應杯中，再放入檢驗儀器中進行各種反應試驗，而在樣本檢測步驟之前，雜亂無章的反應杯會在上料裝置內按照要求進行篩選，整齊地輸送給檢驗儀器進行試驗，現有技術中，上杯裝置會采用鏈條輸送機構與導向槽配合的方式運輸反應杯，通過鏈條的傳動，帶動鏈條上承載的反應杯運動，進而使反應杯滑入料槽內，并依靠其自身重力排列整齊。

發明人在實現本發明的過程中，發現：多個反應杯在料槽內會隨機性地出現倒杯的現象，需要停機后工作人員對其清理，而拆卸和組裝上杯裝置比較繁瑣，耗費大量的時間。

發明內容

本發明實施例旨在提供一種上杯裝置及醫療設備，能夠解決背景技術中存在的反應杯在料槽內會隨機性地出現倒杯的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種上杯裝置，包括：容置箱，設置有容置腔，所述容置腔用于收容反應杯，所述容置腔的側壁設置有第一通孔；運料板，其一端自所述第一通孔插入所述容置腔內，所述運料板背離所述容置腔的腔底的一表面設置有料槽；上料機構，用于將所述容置腔內的反應杯推入所述料槽，并且將推入所述料槽內的反應杯扶正，以使所述反應杯豎立于所述料槽內；轉運機構，設置于所述運料板的另一端，所述轉運機構用于承接從所述料槽遠離所述容置腔的一端輸出的反應杯；識別機構；控制器，分別與所述轉運機構和識別機構電連接，所述控制器用于控制轉運機構將承接的反應杯運輸至預設第一位置，由所述識別機構在預設第一位置識別所述轉運機構承載的反應杯是否倒立，在所述識別機構識別到所述轉運機構承載的反應杯倒立時，控制所述轉運機構將所述反應杯運載至預設第二位置。

可選的，所述轉運機構包括：支架、轉盤和轉動組件；所述轉動組件安裝于所述支架，所述轉動組件與所述轉盤連接，所述轉動組件用于驅動所述轉盤轉動，所述轉盤位于所述料槽遠離所述容置腔的一端的前方，所述轉盤設置有收容缺口，在所述轉盤轉動至預設第三位置時，所述收容缺口與所述料槽遠離所述容置腔的一端對接，所述料槽內的反應杯落入所述收容缺口，并且承載在所述收容缺口內；所述控制器與所述轉動組件連接，所述控制器用于在所述轉盤在預設第三位置承載到反應杯后，控制所述轉動組件往第一方向轉動，以使所述轉盤將所述反應杯由預設第三位置運載至預設第一位置，由所述預設第一位置識別轉盤承載的反應杯是否倒立，在所述識別機構識別到所述轉盤承載的反應杯倒立時，控制所述轉動組件往第二方向轉動，以使所述轉盤將所述反應杯由預設第一位置運載至預設第二位置。

可選的，所述轉運機構還包括阻擋組件，所述阻擋組件固定于所述支架，所述阻擋組件用于在所述轉盤將所述反應杯運載至預設第二位置的過程中，將承載于所述收容缺口內的反應杯推離所述收容缺口。

可選地，所述阻擋組件包括連板和擋板，所述連板的一端固定于支架，所述連板的另一端與所述擋板的一端固定，所述擋板的另一端延伸至所述轉盤的上方。