[發明專利]圖像識別方法、垃圾傾倒行為檢測方法、設備和介質

在審

• 申請號: 202011534892.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112686931A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 白雪;王冠皓;葉芷
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種圖像識別方法，包括：

針對目標場景的視頻，提取第一視頻幀和的第二視頻幀，其中，所述第二視頻幀對應的第二時刻大于所述第一視頻幀對應的第一時刻；

提取第一視頻幀的背景和第二視頻幀的背景，其中，所述第一視頻幀的背景中的所有對象為第一時刻之前的預設時間段內所述目標場景中靜止不動的對象，所述第二視頻幀的背景中的所有對象為第二時刻之前的預設時間段內所述目標場景中靜止不動的對象，其中，視頻幀中的對象包括可運動對象和不可運動對象；

對第一視頻幀的背景和第二視頻幀的背景分別執行可運動對象的提取操作；以及

基于所述第一視頻幀中的背景和第二視頻幀中的背景之間的差分，以及所述第一視頻幀的背景和所述第二視頻幀的背景分別相應的可運動對象的提取結果，確定所述目標場景的背景在第一時刻和第二時刻之間是否發生變化。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：

至少基于第一視頻幀的背景相應的可運動對象的提取結果，生成第一視頻幀的第一圖像掩膜；以及

至少基于第二視頻幀的背景相應的可運動對象的提取結果，生成第二視頻幀的第二圖像掩膜，

其中，基于所述第一視頻幀中的背景和第二視頻幀中的背景之間的差分，以及所述第一圖像掩膜和所述第二圖像掩膜之間的差分，來確定所述目標場景的背景在第一時刻和第二時刻之間是否發生變化。

3.如權利要求2所述的方法，其中，針對目標場景的視頻，提取每一視頻幀的背景，

所述方法還包括：

建立第一幀隊列，所述第一幀隊列被配置用于存儲所提取的多個連續視頻幀的背景，在所述第二時刻所述第一視頻幀的背景和所述第二視頻幀的背景均存儲在所述第一幀隊列中。

4.如權利要求2所述的方法，還包括：

建立第二幀隊列，所述第二幀隊列被配置用于存儲多個連續視頻幀的圖像掩膜，在所述第二時刻所述第一視頻幀的所述第一圖像掩膜和所述第二視頻幀的所述第二圖像掩膜均存儲在所述第二幀隊列中。

5.如權利要求2所述的方法，其中，生成第一視頻幀的第一圖像掩膜包括：

基于第一視頻幀的背景相應的可運動對象的提取結果，生成第一視頻幀的局部對象掩膜；

基于整個所述第一視頻幀相應的可運動對象的提取結果，生成第一視頻幀的全局對象掩膜；以及

獲取所述第一視頻幀的局部對象掩膜和全局對象掩膜的并集，以生成所述第一圖像掩膜；

其中，生成第二視頻幀的第二掩膜包括：

基于第二視頻幀的背景相應的可運動對象的提取結果，生成第二視頻幀的局部對象掩膜；

基于整個所述第二視頻幀相應的可運動對象的提取結果，生成第二視頻幀的全局對象掩膜；以及

獲取所述第二視頻幀的局部對象掩膜和全局對象掩膜的并集，以生成所述第二圖像掩膜。

6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，還包括：

確定包圍背景變化區域的檢測框。

7.如權利要求6所述的方法，其中，所述第一視頻幀的背景和所述第二視頻幀的背景均包括一個或多個可運動對象，

其中，確定包圍背景變化區域的檢測框包括：

基于所述第一視頻幀中的背景和第二視頻幀中的背景之間的差分，確定各自包圍所述第二視頻幀相對第一視頻幀的多個變化區域的多個初始邊界框；

基于第一視頻幀的背景中的一個或多個可運動對象和所述第二視頻幀的背景中的一個或多個可運動對象，確定各自包圍所述第二視頻幀相對第一視頻幀的不同可運動對象的一個或多個冗余邊界框；以及

基于所述多個初始邊界框和一個或多個冗余邊界框，確定包圍所述第二視頻幀相對第一視頻幀的背景變化區域的檢測框。