[發明專利]電機過載檢測電路、電機控制電路及電機

有效

• 申請號: 202011534806.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112701993B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉杰;黃宇;戴訓超;胡威;孫秀麗
• 申請（專利權）人: 高新現代智能系統股份有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02K11/27;H02K11/30;H02K11/33;G01R19/165
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種電機過載檢測電路，其特征在于，所述電路包括檢測模塊和報警模塊；所述檢測模塊的輸入端連接電機驅動模塊的負載電流檢測端，所述檢測模塊的輸出端連接所述報警模塊的控制端，其中：

所述檢測模塊，用于檢測所述負載電流檢測端的傳感器電壓，并在所述傳感器電壓大于預設電壓時，發送報警信號至所述報警模塊，在所述預設電壓大于所述傳感器電壓時，則對發光二極管的負極鉗制在高電平，其中，所述預設電壓由電阻阻值控制；所述檢測模塊包括檢測單元和用于輸出預設電壓的調節單元；所述檢測單元的數量與所述負載電流檢測端的數量一致；每個所述檢測單元的輸入端對應連接一個所述負載電流檢測端，每個所述檢測單元的輸出端連接所述報警模塊的控制端，每個所述檢測單元的采樣端連接所述調節單元，所述調節單元包括第一電阻和第二電阻；所述檢測單元包括電壓比較器、第三電阻和第一電容；所述第一電阻的第一端連接+5V電源，所述第一電阻的第二端通過所述第二電阻接地，所述第一電阻的第二端還連接每個所述檢測單元的采樣端；所述電壓比較器的同相輸入端為所述檢測單元的采樣端；所述電壓比較器的反相輸入端通過所述第三電阻連接所述負載電流檢測端，所述電壓比較器的反相輸入端還通過所述第一電容接地；所述電壓比較器的輸出端為所述檢測單元的輸出端；

所述報警模塊，用于在接收到所述報警信號時，執行報警操作，其中，所述報警模塊包括發光單元，所述發光單元的數量與所述檢測單元的數量一致；每個所述發光單元的控制端對應連接一個所述檢測單元的輸出端，每個所述發光單元包括所述發光二極管、第四電阻、第五電阻和第二電容；所述發光二極管的正極通過所述第四電阻連接+5V電源，所述發光二極管的負極連接所述檢測單元的輸出端，所述發光二極管的負極還通過所述第五電阻連接+5V電源，所述發光二極管的負極還通過所述第二電容接地。

2.一種電機控制電路，其特征在于，所述電機控制電路包括電機驅動模塊、電機控制模塊和電機過載檢測電路；所述電機過載檢測電路被配置為如權利要求1所述的電機過載檢測電路；所述電機過載檢測電路的一端連接所述電機驅動模塊，所述電機過載檢測電路的另一端連接所述電機控制模塊的輸入端，所述電機控制模塊的輸出端連接所述電機驅動模塊的控制端；其中，所述電機控制模塊包括控制芯片、報警單元和信號接收單元，所述信號接收單元包括第八電阻、第一二極管和第二二極管；所述第一二極管的負極連接所述檢測模塊的第一輸出端，所述第一二極管的正極連接所述控制芯片的檢測端，所述控制芯片的檢測端還通過所述第八電阻連接3V3電源，所述第一二極管的正極還連接所述第二二極管的正極；所述第二二極管的負極連接所述檢測模塊的第二輸出端，所述第八電阻為上拉電阻，在所述控制芯片的檢測端無低電平輸入時，將所述控制芯片的檢測端鉗制在高電平所述控制芯片的檢測端通過所述信號接收單元連接所述檢測模塊的輸出端，所述控制芯片的報警端連接所述報警單元的控制端，所述信號接收單元用于對所述檢測模塊的輸出端的輸出電平進行鉗制，其中，所述檢測模塊為兩個時，第一檢測模塊的輸出端為所述檢測模塊的第一輸出端，第二檢測模塊的輸出端為所述檢測模塊的第二輸出端，所述檢測模塊的輸出端包括所述第一輸出端和所述第二輸出端。

3.如權利要求2所述的電機控制電路，其特征在于，所述電機驅動模塊包括電機驅動芯片、第六電阻和第七電阻；所述電機驅動芯片的第一負載電流檢測端連接所述檢測模塊的第一輸入端，所述第一負載電流檢測端還通過所述第六電阻接地；所述電機驅動芯片的第二負載電流檢測端連接所述檢測模塊的第二輸入端，所述第二負載電流檢測端通過所述第七電阻接地。

4.如權利要求3所述的電機控制電路，其特征在于，所述報警單元包括開關管、蜂鳴器、第三二極管、第九電阻和第三電容；

所述開關管的控制端通過所述第九電阻連接所述控制芯片的報警端；所述開關管的輸入端通過所述蜂鳴器連接3V3電源，所述開關管的輸入端還連接所述第三二極管的正極，所述第三二極管的負極連接3V3電源，所述第三二極管的負極還通過所述第三電容接地；所述開關管的輸出端接地。

5.一種電機，其特征在于，所述電機包括殼體和電路，所述電路設置于所述殼體內，所述電路被配置為如權利要求1所述的電機過載檢測電路，或如權利要求2～4中任一項所述的電機控制電路。