[發(fā)明專利]機器人的電梯分配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011534785.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112607538B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧鷹;賴馨鉆
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 郭春芳

本申請公開了一種機器人的電梯分配方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在檢測到電梯關(guān)聯(lián)事項觸發(fā)指令時，確定第一目標電梯的申請點與目標機器人，并將所述第一目標電梯的申請點發(fā)送給目標機器人；接收目標機器人基于所述第一目標電梯的申請點確定的預(yù)申請電梯信息，以預(yù)分配第一目標電梯，得到預(yù)分配結(jié)果；基于所述預(yù)分配結(jié)果，完成所述目標機器人的電梯分配。在本申請中，讓機器人及時快速得到分配電梯，提升效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人的電梯分配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計算機通信等技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用在機器人行業(yè)，但機器人行業(yè)也對技術(shù)提出了更高的要求，如對機器人的電梯分配也有更高的要求。

目前，不少機器人在酒店、KTV或其他寫字樓場景都承擔著物資配送的任務(wù)，在物資配送過程中，往往存在多個機器人都需要乘坐電梯的情況，目前，多個機器人乘坐電梯時，往往是在某一確定的申請點申請電梯的使用權(quán)，即當有機器人在申請使用電梯時，其他機器人排隊等待申請，這致使機器人的電梯分配效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種機器人的電梯分配方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中給機器人分配電梯時，等候時間長，分配效率低下的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N機器人的電梯分配方法，所述機器人的電梯分配方法包括：

在檢測到電梯關(guān)聯(lián)事項觸發(fā)指令時，確定第一目標電梯的申請點與目標機器人，并將所述第一目標電梯的申請點發(fā)送給目標機器人；

接收目標機器人基于所述第一目標電梯的申請點確定的預(yù)申請電梯信息，以預(yù)分配第一目標電梯，得到預(yù)分配結(jié)果；

基于所述預(yù)分配結(jié)果，完成所述目標機器人的電梯分配。

可選地，所述基于所述預(yù)分配結(jié)果，完成所述目標機器人的電梯分配的步驟，包括：

若所述預(yù)分配結(jié)果為第一預(yù)設(shè)結(jié)果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點；

將所述第二目標電梯的申請點發(fā)送給所述目標機器人，以在所述目標機器人達到所述第二目標電梯的申請點時，正式分配電梯，得到所述目標機器人的分配電梯。

可選地，所述接收目標機器人基于所述第一目標電梯的申請點確定的預(yù)申請電梯信息，以預(yù)分配第一目標電梯，得到預(yù)分配結(jié)果，包括：

接收目標機器人行駛至預(yù)申請起始點時發(fā)起的預(yù)申請電梯信息；

基于所述預(yù)申請電梯信息，預(yù)分配使用電梯，直至預(yù)分配完成，得到預(yù)分配結(jié)果；

其中，所述預(yù)分配完成的條件包括所述目標機器人抵達對應(yīng)預(yù)申請結(jié)束點。

可選地，應(yīng)用于預(yù)設(shè)網(wǎng)管，所述若所述預(yù)分配結(jié)果為第一預(yù)設(shè)結(jié)果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點，包括：

若所述預(yù)分配結(jié)果為第一預(yù)設(shè)結(jié)果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點；

其中，所述預(yù)設(shè)網(wǎng)管查詢得到空閑電梯申請點后，將所述空閑電梯申請點作為第二目標電梯的申請點。

可選地，所述若所述預(yù)分配結(jié)果為第一預(yù)設(shè)結(jié)果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點，包括：

若所述預(yù)分配結(jié)果為第一預(yù)設(shè)結(jié)果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點；

其中，若所述預(yù)設(shè)網(wǎng)管未查詢到空閑電梯申請點時，按預(yù)設(shè)時間周期遍歷電梯申請點，以在檢測到有空閑電梯申請點時，優(yōu)先分配給所述目標機器人。

可選地，所述預(yù)設(shè)網(wǎng)管與上位機通信連接，