[發明專利]機器人的電梯分配方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011534785.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112607538B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 盧鷹;賴馨鉆
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭春芳

1.一種機器人的電梯分配方法，其特征在于，所述機器人的電梯分配方法包括：

在檢測到電梯關聯事項觸發指令時，確定第一目標電梯的申請點與目標機器人，并將所述第一目標電梯的申請點發送給目標機器人；

接收目標機器人基于所述第一目標電梯的申請點確定的預申請電梯信息，以預分配第一目標電梯，得到預分配結果；

其中，預分配結果包括第一預設結果和第二預設結果；

其中，當目標機器人申請到電梯時，預分配結果為第二預設結果，當目標機器人完成標定路段的行進，并未申請到電梯時，預分配結果為第一預設結果；

若所述預分配結果為第一預設結果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點；

將所述第二目標電梯的申請點發送給所述目標機器人，以在所述目標機器人達到所述第二目標電梯的申請點時，正式分配電梯，得到所述目標機器人的分配電梯；

其中，正式分配電梯的優先級大于預分配電梯的優先級。

2.如權利要求1所述的機器人的電梯分配方法，其特征在于，所述接收目標機器人基于所述第一目標電梯的申請點確定的預申請電梯信息，以預分配第一目標電梯，得到預分配結果，包括：

接收目標機器人行駛至預申請起始點時發起的預申請電梯信息；

基于所述預申請電梯信息，預分配使用電梯，直至預分配完成，得到預分配結果；

其中，所述預分配完成的條件包括所述目標機器人抵達對應預申請結束點。

3.如權利要求1所述的機器人的電梯分配方法，其特征在于，應用于預設網管，所述若所述預分配結果為第一預設結果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點，包括：

若所述預分配結果為第一預設結果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點；

其中，所述預設網管查詢得到空閑電梯申請點后，將所述空閑電梯申請點作為第二目標電梯的申請點。

4.如權利要求3所述的機器人的電梯分配方法，其特征在于，所述若所述預分配結果為第一預設結果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點，包括：

若所述預分配結果為第一預設結果時，重新分配電梯申請點，以得到第二目標電梯的申請點；

其中，若所述預設網管未查詢到空閑電梯申請點時，按預設時間周期遍歷電梯申請點，以在檢測到有空閑電梯申請點時，優先分配給所述目標機器人。

5.如權利要求3所述的機器人的電梯分配方法，其特征在于，所述預設網管查詢得到空閑電梯申請點后，將所述空閑電梯申請點作為第二目標電梯的申請點之后，所述方法還包括：

若接收到所述分配電梯在預設時間段內無法正常使用的異常信息時，再次重新分配電梯申請點，以得到第三目標電梯的申請點；

將所述第三目標電梯的申請點通過上位機發送給所述目標機器人，以在所述目標機器人達到所述第三目標電梯的申請點時，正式分配電梯。

6.如權利要求1所述的機器人的電梯分配方法，其特征在于，所述接收目標機器人基于所述第一目標電梯的申請點確定的預申請電梯信息，以預分配第一目標電梯，得到預分配結果之后，所述方法還包括：

若所述預分配結果為第二預設結果時，得到呼梯點的坐標；

將所述呼梯點的坐標發送給所述目標機器人，以供所述目標機器人得到分配電梯。