[發(fā)明專利]一種汽車制動(dòng)部件自動(dòng)化加工生產(chǎn)裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011534552.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN112719931B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐海港;于子嶺;張明和;高鵬;劉玉芝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東時(shí)風(fēng)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 濟(jì)南日新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37224
• 代理人: 劉亞寧

本發(fā)明公開了一種汽車制動(dòng)部件自動(dòng)化加工生產(chǎn)裝置及其工作方法，生產(chǎn)裝置包括橫向設(shè)置的機(jī)器人行走地軌、第一抓取機(jī)構(gòu)、若干數(shù)控打磨機(jī)床、上料輸送帶、汽車制動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)臺(tái)、第二抓取機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)輸送帶、風(fēng)動(dòng)碎屑清理臺(tái)、控制中心、兩鉆孔攻絲數(shù)控機(jī)床、濾切削液盤、稱重盤、打碼機(jī)、第一合格產(chǎn)品出料輸送帶、不合格產(chǎn)品出料輸送帶、抽檢周轉(zhuǎn)臺(tái)、檢測(cè)分析臺(tái)、人工處理裝置、第二合格產(chǎn)品出料輸送帶；通過第一抓取機(jī)構(gòu)抓取汽車制動(dòng)部件在數(shù)控打磨機(jī)床中打磨，通過第二抓取機(jī)構(gòu)將抓取汽車制動(dòng)部件進(jìn)行鉆孔、攻絲等操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工汽車制動(dòng)部件效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車制動(dòng)部件自動(dòng)化加工生產(chǎn)裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

汽車制動(dòng)部件是汽車的關(guān)鍵件，汽車制動(dòng)部件中的汽車制動(dòng)底板等是汽車制動(dòng)器中固定制動(dòng)蹄總成與制動(dòng)鼓裝配的支撐零件，是整車制動(dòng)的核心。現(xiàn)有的汽車制動(dòng)部件鑄造而成，鑄造時(shí)會(huì)留下不少毛刺和飛邊，因此在汽車輪轂生產(chǎn)，需要進(jìn)行對(duì)輪轂的外表面進(jìn)行打磨，以去除毛刺和飛邊，并進(jìn)行鉆孔、攻絲等操作。現(xiàn)有技術(shù)中毛刺和飛邊的打磨、鉆孔、攻絲等操作，存在的主要問題是：1、自動(dòng)化程度低，打磨、攻絲效果檢驗(yàn)需要大量的人工來完成，而人工檢驗(yàn)容易疲勞、準(zhǔn)確度低，難以保證工件質(zhì)量。2、數(shù)控打磨、攻絲、鉆孔等操作時(shí)，抓取機(jī)器人難抓或空抓問題，生產(chǎn)穩(wěn)定性和可靠性差；需要的抓取機(jī)器人機(jī)器人數(shù)量大，生產(chǎn)裝置占地面積大，造價(jià)高；3、數(shù)控打磨、攻絲、鉆孔等操作時(shí)，工具磨損大，造成打磨效果有較大誤差，容易影響工件質(zhì)量。4、需要不斷調(diào)節(jié)數(shù)控打磨、攻絲、鉆孔工具的參數(shù)；然而調(diào)節(jié)這些參數(shù)需要的相關(guān)參數(shù)難以準(zhǔn)確獲取；出現(xiàn)不合格工件時(shí)溯源性差。5、調(diào)節(jié)數(shù)控打磨、攻絲、鉆孔工具的參數(shù)常需要生產(chǎn)裝置停工。6、由于汽車制動(dòng)部件不可進(jìn)行反正面翻轉(zhuǎn)切換，在打磨時(shí)，只能對(duì)上側(cè)單面打磨，不能一次性完成雙面打磨，存在生產(chǎn)效率低，加工成本高的問題。7、汽車制動(dòng)部件打磨時(shí)，磨削容易飛濺，難以進(jìn)行集中收集，存在清理效率低，存在效果差等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供汽車制動(dòng)部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其自動(dòng)上料、打磨、鉆孔、檢測(cè)、打碼、碎屑處理的自動(dòng)化操作，結(jié)合應(yīng)用到汽車制動(dòng)部件的正反面打磨、鉆孔中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)異形件的加工處理，解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工這類異形件需要較多的人工處理、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下。

一種汽車制動(dòng)部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，該生產(chǎn)裝置包括橫向設(shè)置的機(jī)器人行走地軌、第一抓取機(jī)構(gòu)、若干數(shù)控打磨機(jī)床、上料輸送帶、汽車制動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)臺(tái)、第二抓取機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)輸送帶、風(fēng)動(dòng)碎屑清理臺(tái)、控制中心、兩鉆孔攻絲數(shù)控機(jī)床、濾切削液盤、稱重盤、打碼機(jī)、第一合格產(chǎn)品出料輸送帶、不合格產(chǎn)品出料輸送帶、抽檢周轉(zhuǎn)臺(tái)、檢測(cè)分析臺(tái)、人工處理裝置、第二合格產(chǎn)品出料輸送帶。

機(jī)器人行走地軌上設(shè)有可在機(jī)器人行走地軌上橫向運(yùn)動(dòng)的行走底座，行走底座上通過第一轉(zhuǎn)盤安裝有第一抓取機(jī)構(gòu)；行走底座上設(shè)有制動(dòng)底板臨時(shí)存放板；

數(shù)控打磨機(jī)床沿機(jī)器人行走地軌對(duì)稱設(shè)置。

第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)臂機(jī)器人，第一關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的手部設(shè)有第一手部轉(zhuǎn)盤，第一手部轉(zhuǎn)盤的徑向外周表面上沿第一手部轉(zhuǎn)盤的中軸線環(huán)狀陣列有三根第一翅板，各第一翅板的中軸線通過第一手部轉(zhuǎn)盤的中軸線，各第一翅板的遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)盤端設(shè)有第一抓手；各數(shù)控打磨機(jī)床的靠近行走地軌端設(shè)有電動(dòng)門、用于感知第一抓取機(jī)構(gòu)向該數(shù)控打磨機(jī)床加載或取出汽車制動(dòng)部件的第一抓取機(jī)構(gòu)到位傳感器。

機(jī)器人行走地軌的右側(cè)設(shè)有汽車制動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)臺(tái)；上料輸送帶設(shè)置在機(jī)器人行走地軌的左側(cè)；汽車制動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)橫向設(shè)置有中轉(zhuǎn)輸送帶；汽車制動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)臺(tái)的后側(cè)設(shè)有風(fēng)動(dòng)碎屑清理臺(tái)；

當(dāng)行走底座運(yùn)動(dòng)到機(jī)器人行走地軌的右端時(shí)，中轉(zhuǎn)輸送帶的左端、汽車制動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)臺(tái)、風(fēng)動(dòng)碎屑清理臺(tái)均位于第一抓取機(jī)構(gòu)的抓取半徑之內(nèi)。