[發明專利]一種汽車制動部件自動化加工生產裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202011534552.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112719931B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 徐海港;于子嶺;張明和;高鵬;劉玉芝
• 申請（專利權）人: 山東時風（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所(普通合伙) 37224
• 代理人: 劉亞寧

1.一種汽車制動部件加工自動化生產裝置，其特征在于：該生產裝置包括橫向設置的機器人行走地軌、第一抓取機構、若干數控打磨機床、上料輸送帶、汽車制動部件翻轉臺、第二抓取機構、中轉輸送帶、風動碎屑清理臺、控制中心、兩鉆孔攻絲數控機床、濾切削液盤、稱重盤、打碼機、第一合格產品出料輸送帶、不合格產品出料輸送帶、抽檢周轉臺、檢測分析臺、人工處理裝置、第二合格產品出料輸送帶；

機器人行走地軌上設有在機器人行走地軌上橫向運動的行走底座，行走底座上通過第一轉盤安裝有第一抓取機構；行走底座上設有制動底板臨時存放板；

數控打磨機床沿機器人行走地軌對稱設置；數控打磨機床上設有碎屑收集裝置；第一抓取機構包括第一關節臂機器人，第一關節臂機器人的手部設有第一手部轉盤，第一手部轉盤的徑向外周表面上沿第一手部轉盤的中軸線環狀陣列有三根第一翅板，各第一翅板的中軸線通過第一手部轉盤的中軸線，各第一翅板的遠離第一轉盤端設有第一抓手；各數控打磨機床靠近行走地軌端設有電動門、用于感知第一抓取機構向該數控打磨機床加載或取出汽車制動部件的第一抓取機構到位傳感器；

機器人行走地軌的右側設有汽車制動部件翻轉臺；

上料輸送帶設置在機器人行走地軌的左側；

汽車制動部件翻轉臺的右側橫向設置有中轉輸送帶；

汽車制動部件翻轉臺的后側設有風動碎屑清理臺；

當行走底座運動到機器人行走地軌的右端時，中轉輸送帶的左端、汽車制動部件翻轉臺、風動碎屑清理臺均位于第一抓取機構的抓取半徑之內；

中轉輸送帶的右前方設有第二轉盤，第二轉盤上安裝有第二抓取機構；

第二抓取機構的后方、右前方分別設有一鉆孔攻絲數控機床；

第二抓取機構前方設有濾切削液盤；

第二抓取機構的左前方設有抽檢周轉臺；

中轉輸送帶的中部設有打碼機；

第二抓取機構的右后方橫向設有第一合格產品出料輸送帶，縱向設有不合格產品出料輸送帶；不合格產品出料輸送帶的右側設有人工處理區，人工處理區設有人工處理裝置、第二合格產品出料輸送帶、檢測分析臺；

第二抓取機構的左前側設有汽車制動部件正面標準放置凹槽、汽車制動部件反面標準放置凹槽；汽車制動部件正面標準放置凹槽、汽車制動部件反面標準放置凹槽上設有若干用于檢測其與打磨后的汽車制動部件貼合程度的貼合檢測傳感器；第二抓取機構的前側設有稱重盤、緩存臺；

第二抓取機構包括第二關節臂機器人，第二關節臂機器人的手部設有第二手部轉盤，第二手部轉盤的徑向外周表面上沿第二手部轉盤的中軸線環狀陣列有三根第二翅板，各第二翅板的中軸線通過第二手部轉盤的中軸線，各第二翅板的遠離第二轉盤端設有第二抓手；

中轉輸送帶的前方設有檢測活動區，檢測活動區設有控制中心；抽檢周轉臺上橫向設有抽檢周轉直線導軌副，抽檢周轉直線導軌副的滑塊上設有料盤，抽檢周轉直線導軌副的滑塊與抽檢周轉直線導軌驅動裝置相連；各數控打磨機床的靠近機器人行走地軌側垂直向設有立軸，立軸上設有若干轉動盤，各轉動盤上安裝有平行于地面的擺臂，各擺臂上設有拍照裝置；控制中心對各拍照裝置拍攝的汽車制動部件照片與標準圖形進行對比，從而實現對汽車制動部件打磨效果是否合格做出視覺對比判斷，并將視覺對比判斷相關數據及汽車制動部件正面標準放置凹槽、汽車制動部件反面標準放置凹槽、稱重盤的測量數據傳送到電腦，供工作人員在人工處理裝置上人工處理時查詢；

抽檢周轉臺的左端位于檢測活動區內；中轉輸送帶的中部、人工處理區、檢測活動區均不在第二抓取機構的抓取半徑之內，也不在兩第一抓取機構的抓取半徑之內；

檢測活動區內設有防止檢測人員進入第二抓取機構的抓取半徑和行走底座運動到機器人行走地軌的右端時第一抓取機構的抓取半徑之內的防護欄；

第一合格產品出料輸送帶的左端、不合格產品出料輸送帶的前端、濾切削液盤、兩鉆孔攻絲數控機床、抽檢周轉臺的右端、汽車制動部件正面標準放置凹槽、汽車制動部件反面標準放置凹槽、稱重盤均位于第二抓取機構的抓取半徑之內。

2.如權利要求1所述的汽車制動部件加工自動化生產裝置，其特征在于：各數控打磨機床與機器人行走地軌之間設有鋼絲網；當轉動盤轉動時，各擺臂平行于機器人行走地軌的中軸線或垂直于機器人行走地軌的中軸線。