[發明專利]一種藝術圖案展示機器人

有效

• 申請號: 202011534079.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112720519B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 成文昊
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09F19/00
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

該發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種藝術圖案展示機器人。包括安裝底板和控制系統，所述安裝底板的上方設有圖案生成機構，所述圖案生成機構包括圓柱形保護罩、頂板、透光板、畫布、驅動機構、導向架和光源，所述圓柱形保護罩可拆卸式連接于安裝底板上表面邊緣，所述頂板可拆卸式連接于圓柱形保護罩的上端，所述透光板固定連接于安裝底板的中部，所述透光板由圓柱筒、均勻開設在圓柱筒上的透光孔和光纖組成，所述光纖填充于透光孔內，所述畫布上設置有剪切而成的圖案，所述導向架位于透光板的內側。本技術方案用以在公共場合或展廳內對藝術圖案進行展示，在勾起公眾對藝術圖案興趣的同時，還能加深公眾對藝術圖案的印象和理解。

技術領域

該發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種藝術圖案展示機器人。

背景技術

目前，公共場所展示圖案主要采用的方法有以下兩種：一種是采用帶有存儲性的顯示器或電子設備直接播放所要展示的畫面；另一種則是利用紙質圖片以呈現圖案。

具體來說，若采用顯示器或電子設備展示圖案以及紙質圖片對團進行展示，雖然具有很高的清晰度，但是長時間的觀賞將會出現視覺疲勞和審美疲勞。

而且通過顯示器展示圖案的方式或者是將圖案封存在畫框內進行展示的方式，均不易于勾起公眾對藝術圖案的興趣，使公眾對藝術圖案的關注度降低，同時上述的兩種展示方式還不易于加深公眾對藝術圖案的印象和理解。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明的目的在于提供一種藝術圖案展示機器人，用以在公共場合或展廳內對藝術圖案進行展示，在勾起公眾對藝術圖案興趣的同時，還能加深公眾對藝術圖案的印象和理解。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案如下：

一種藝術圖案展示機器人，包括安裝底板和控制系統，所述安裝底板的上方設有圖案生成機構，所述圖案生成機構包括圓柱形保護罩、頂板、透光板、畫布、驅動機構、導向架和光源，所述圓柱形保護罩可拆卸式連接于安裝底板上表面邊緣，所述頂板可拆卸式連接于圓柱形保護罩的上端，所述透光板固定連接于安裝底板的中部，所述透光板由圓柱筒、均勻開設在圓柱筒上的透光孔和光纖組成，所述光纖填充于透光孔內，所述畫布上設置有剪切而成的圖案，所述導向架位于透光板的內側，且和透光板之間留有安裝間隙，所述驅動機構包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸出端均朝上安裝，且固定于安裝底板底面的邊緣處，所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸出端上分別設有第一空心桿和第二空心桿，所述畫布的一端固定連接于第一空心桿上，所述畫布的另一端穿過透光板和導向架之間的安裝間隙固定于第二空心桿上，所述光源位固定于透光板的中部上方，所述第一電機、第二電機和光源均與控制系統電性連接。

本技術方案的工作原理如下：

首先將需要展示的圖案描繪在畫布上，然后使用工具將畫布上描繪的圖案的部分剪切，使畫布上呈現鏤空的圖案，然后將畫布的一端固定在第一空心桿上，將畫布的另一端固定在第二空心桿上，然后將導向架放入畫布的內側面，將畫布位于導向架和透光板之間的間隙內，然后將頂板連接于圓柱形保護罩的上方，避免光源從上方透出，使透光板的呈像效果受到影響，待到頂板裝好之后，開啟電源，使控制系統開始工作，控制系統首先控制光源的燈光打開，然后控制第一驅動電機和第二驅動電機開始旋轉，第一驅動電機和第二驅動電機的旋向相同，在第一和第二驅動電機的帶動下，第一空心桿和第二空心桿開始旋轉，畫布將沿著透光板的內壁從第一空心桿轉移到第二空心桿上，光源通過畫布的鏤空部分傳遞到透光板上，光線穿過未被畫布遮住的透光板上透光孔內的光纖，在光纖的導光作用下，光纖將會呈現出亮色和透光板未導光的部分形成色差，從而將畫布上描繪的圖案通過透光板展現出來，在驅動電機的作用下，畫布上的圖案可移動式的全部展現出來，若控制系統通過控制電機的正反轉，還可對畫布上的圖案進行循環展示。