[發(fā)明專利]一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011534079.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112720519B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成文昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;G09F19/00
• 代理公司: 重慶項(xiàng)乾光宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，包括安裝底板和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝底板的上方設(shè)有圖案生成機(jī)構(gòu)，所述圖案生成機(jī)構(gòu)包括圓柱形保護(hù)罩、頂板、透光板、畫(huà)布、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向架和光源，所述圓柱形保護(hù)罩可拆卸式連接于安裝底板上表面邊緣，所述頂板可拆卸式連接于圓柱形保護(hù)罩的上端，所述透光板固定連接于安裝底板的中部，所述透光板由圓柱筒、均勻開(kāi)設(shè)在圓柱筒上的透光孔和光纖組成，所述光纖填充于透光孔內(nèi)，所述畫(huà)布上設(shè)置有剪切而成的圖案，所述導(dǎo)向架位于透光板的內(nèi)側(cè)，且和透光板之間留有安裝間隙，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端均朝上安裝，且固定于安裝底板底面的邊緣處，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上分別設(shè)有第一空心桿和第二空心桿，所述畫(huà)布的一端固定連接于第一空心桿上，所述畫(huà)布的另一端穿過(guò)透光板和導(dǎo)向架之間的安裝間隙固定于第二空心桿上，所述光源位固定于透光板的中部上方，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和光源均與控制系統(tǒng)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)置在圖案生成機(jī)構(gòu)上方的投影機(jī)構(gòu)，所述投影機(jī)構(gòu)包括弧形保護(hù)罩、隔板、投影儀安裝槽和豎直保持機(jī)構(gòu)，所述隔板設(shè)置于弧形保護(hù)罩內(nèi)側(cè)的上部，所述投影儀安裝槽采用萬(wàn)向節(jié)固定于隔板的中部上方，所述豎直保持機(jī)構(gòu)包括至少4個(gè)均勻設(shè)置在隔板上的活動(dòng)槽、設(shè)置在每個(gè)活動(dòng)槽內(nèi)部的活動(dòng)桿和通過(guò)拉繩垂吊于隔板下方的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)桿的中部鉸接于活動(dòng)槽內(nèi)，所述活動(dòng)桿的上端和投影儀安裝槽的外表面接觸，所述活動(dòng)桿的下端和活動(dòng)塊的外表面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)塊的外表面為規(guī)則的球面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)桿的上端和投影儀安裝槽接觸部位設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端和投影儀安裝槽固定連接，所述緩沖彈簧的另一端和活動(dòng)桿的表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述圓柱形保護(hù)罩、弧形保護(hù)罩和導(dǎo)向架的材質(zhì)均為透光纖維。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述安裝底板的下方設(shè)有半球形底座，所述半球形底座的內(nèi)部設(shè)有與之固定連接的配重塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述光源為L(zhǎng)ED多色光源。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述透光板上至少設(shè)有3個(gè)面積相等的透光區(qū)，所述畫(huà)布卷成圓筒狀，其上至少設(shè)有1個(gè)繪畫(huà)區(qū)，所述單個(gè)繪畫(huà)區(qū)的長(zhǎng)度為單個(gè)透光區(qū)展開(kāi)長(zhǎng)度的n倍，其中n為正整數(shù)，且n的數(shù)值為1、2、3中的任意一個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述相鄰?fù)腹鈪^(qū)和相鄰繪畫(huà)區(qū)之間設(shè)有同等寬度的間隔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藝術(shù)圖案展示機(jī)器人，其特征在于，所述畫(huà)布的顏色為黑色且不透光。