[發明專利]一種氣動竹笛演奏機及其控制方法

在審

• 申請號: 202011534033.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112700756A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 楊澍;楊志永
• 申請（專利權）人: 楊澍
• 主分類號: G10F1/00
• 分類號: G10F1/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種氣動竹笛演奏機，包括用于提供吹氣和按壓動力的氣源，用于分別按壓竹笛各指孔的指端模擬裝置，用于控制吹氣壓力和氣流量的控制單元，其特征在于，還包括用于調節吹口吹氣角度的吹口導流裝置，所述吹口導流裝置包括卡裝在竹笛上的弧形管槽，弧形管槽上開設有對應吹口的氣孔，弧形管槽上還設有連接部，連接部與弧形管槽一體成型，連接部內設有導流腔，導流腔一端吹氣口為橢圓形且與氣孔連通，導流腔末端設有進氣口，氣源提供的氣流經過進氣口、吹氣口對吹口進行吹氣，吹氣過程中，弧形管槽通過繞竹笛轉動以調節吹氣角度，弧形管槽通過沿竹笛軸向移動以調節吹氣位置。

2.如權利要求1所述的一種氣動竹笛演奏機，其特征在于，還包括連接氣源和竹笛的架體，所述架體包括水平基板，水平基板上設有兩豎向平行的支撐臂，支撐臂上端設有凹槽，竹笛通過兩支撐臂上的凹槽水平架設在架體上，支撐臂上端還設有壓蓋，壓蓋與支撐臂螺栓連接，對竹笛進行固定；兩壓蓋間連接有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有分別對應各指端模擬裝置的氣缸，各指端模擬裝置分別安裝在相應的氣缸上，在氣缸作用下做按壓動作；吹口導流裝置和各氣缸的進氣口均設有快速接插頭，兩支撐臂間連接有接頭安裝板，接頭安裝板上設有分別對應各快速接插頭的穿板接頭，氣缸的快速接插頭和相應穿板接頭通過氣管連通，吹口導流裝置的快速接插頭和相應穿板接頭通過萬向軟管連通，各穿板接頭末端分別與氣源連接。

3.如權利要求2所述的一種氣動竹笛演奏機，其特征在于，所述氣源出氣口設有若干分別對應各穿板接頭的輸出氣路，輸出氣路末端與相應穿板接頭末端連通，輸出氣路在控制單元的控制下調整氣流壓力和氣流量。

4.如權利要求3所述的一種氣動竹笛演奏機，其特征在于，所述控制單元包括控制器，控制器連接有分別對應各輸出氣路的比例伺服閥，各比例伺服閥分別設置在相應輸出氣路上，根據控制器發出的控制指令對相應輸出氣路的壓力和氣流量進行控制。

5.如權利要求4所述的一種氣動竹笛演奏機，其特征在于，所述控制器還連接有用于調試期間輸入和更改控制參數的觸摸屏。

6.如權利要求2所述的一種氣動竹笛演奏機，其特征在于，所述凹槽表面設有軟墊層。

7.如權利要求1所述的一種氣動竹笛演奏機，其特征在于，所述指端模擬裝置選用邵氏硬度為15-20的柔軟材質。

8.一種氣動竹笛演奏機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、音符定義

手動控制各個氣缸的按與放，然后調整比例伺服閥的值通過吹口導流裝置供氣奏響音符，試出每個音符的最佳供氣量，寫成模塊或子程序備用；

S2、樂曲編寫

確定樂曲的節拍，利用寫成的模塊或子程序按樂句分句編寫控制程序；

S3、程序調整

S3.1氣口控制，確定每個樂句的氣口，在編寫好的控制程序中，調整每個按壓指令或吹氣指令至演奏前0.1s，并調整每個按壓指令或吹氣指令至下一句開始前0.5s；

S3.2技法控制，確定樂曲中顫、疊、贈、打的技法要求，對相應氣缸的輸出值進行調整；

S3.3音色平衡控制，根據旋律變化對程序中比例伺服閥的輸出值進行微調；

S3.4腹震音控制，找出包含長音的樂句，將其程序中比例伺服閥的輸出值調整了強弱波動的范圍。