[發明專利]一種氣動竹笛演奏機及其控制方法

在審

• 申請號: 202011534033.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112700756A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 楊澍;楊志永
• 申請（專利權）人: 楊澍
• 主分類號: G10F1/00
• 分類號: G10F1/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發明公開了一種氣動竹笛演奏機及其控制方法，所述氣動竹笛演奏機包括氣源、指端模擬裝置和控制單元，還包括用于調節吹口吹氣角度吹口導流裝置，吹口導流裝置包括卡裝在竹笛上的弧形管槽，弧形管槽上開設有對應吹口的氣孔，弧形管槽上還設有連接部，連接部與弧形管槽一體成型，連接部內設有導流腔，導流腔一端吹氣口為橢圓形且與氣孔連通，導流腔末端設有進氣口，吹氣過程中，弧形管槽通過繞竹笛轉動以調節吹氣角度，弧形管槽通過沿竹笛軸向移動以調節吹氣位置。本發明氣動竹笛演奏機除了能夠完成竹笛吹奏的基本動作外，還利用吹口導流裝置對吹氣氣流的方向、角度進行調整，能夠使吹氣氣流處于最佳口風和氣息狀態，保證將竹笛的音色發揮出來。

技術領域

本發明涉及機器人和自動化控制技術領域，尤其涉及一種氣動竹笛演奏機及其控制方法，可以用作竹笛音準校驗、竹笛教學演示、氣動教學演示、自動化教學演示和樂曲演奏等。

背景技術

中國竹笛屬于邊棱吹管樂器，有七千多年的歷史，非常受民眾及文人雅士歡迎，是民族樂器的主力軍，一般擔任獨奏，或在樂隊中領奏，在昆曲中，更是主要伴奏樂器。如圖1所示，竹笛上不僅設有吹口、指孔，還設有膜孔，膜孔上貼有笛膜，笛膜使竹笛可以發出清脆明亮的音色，竹笛對氣流的角度、流速和壓力大小要求非常嚴格。這使得學習竹笛的人通常要通過數年甚至數十年的反復練習，形成肌肉記憶，才能找到最佳的口風、氣息狀態，將中國竹笛的音色發揮出來。此外，在竹笛的制作過程中，最終音準檢驗環節全靠制笛師試吹，因為制笛師不同的口風，不同的演奏水平會造成竹笛音準不統一。

基于此，申請人提供一種氣動竹笛演奏機及其控制方法，能夠實現竹笛的自動化演奏、教學演示和統一的音準校驗等。

發明內容

本發明的目的是提供一種氣動竹笛演奏機及其控制方法，除了能夠完成竹笛吹奏的基本動作外，還利用吹口導流裝置對吹氣氣流的方向、角度進行調整，能夠使吹氣氣流處于最佳口風和氣息狀態，保證將竹笛的音色發揮出來。

為實現上述目的，發明的技術方案是：

一種氣動竹笛演奏機，包括用于提供吹氣和按壓動力的氣源，用于分別按壓竹笛各指孔的指端模擬裝置，用于控制吹氣壓力和氣流量的控制單元，還包括用于調節吹口吹氣角度的吹口導流裝置，所述吹口導流裝置包括卡裝在竹笛上的弧形管槽，弧形管槽上開設有對應吹口的氣孔，弧形管槽上還設有連接部，連接部與弧形管槽一體成型，連接部內設有導流腔，導流腔一端吹氣口為橢圓形且與氣孔連通，導流腔末端設有進氣口，氣源提供的氣流經過進氣口、吹氣口對吹口進行吹氣，吹氣過程中，弧形管槽通過繞竹笛轉動以調節吹氣角度，弧形管槽通過沿竹笛軸向移動以調節吹氣位置。

進一步的，還包括連接氣源和竹笛的架體，所述架體包括水平基板，水平基板上設有兩豎向平行的支撐臂，支撐臂上端設有凹槽，竹笛通過兩支撐臂上的凹槽水平架設在架體上，支撐臂上端還設有壓蓋，壓蓋與支撐臂螺栓連接，對竹笛進行固定；兩壓蓋間連接有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有分別對應各指端模擬裝置的氣缸，各指端模擬裝置分別安裝在相應的氣缸上，在氣缸作用下做按壓動作；吹口導流裝置和各氣缸的進氣口均設有快速接插頭，兩支撐臂間連接有接頭安裝板，接頭安裝板上設有分別對應各快速接插頭的穿板接頭，氣缸的快速接插頭和相應穿板接頭通過氣管連通，吹口導流裝置的快速接插頭和相應穿板接頭通過萬向軟管連通，各穿板接頭末端分別與氣源連接。

進一步的，所述氣源出氣口設有若干分別對應各穿板接頭的輸出氣路，輸出氣路末端與相應穿板接頭末端連通，輸出氣路在控制單元的控制下調整氣流壓力和氣流量。