[發(fā)明專利]激光打標方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011533977.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112692440B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 王威;唐國富;羅愷韻;羅鐵庚
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙八思量信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明公開了一種激光打標方法、激光打標系統(tǒng)、激光打標設備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：將目標圖形分割為至少兩個目標子圖形；根據(jù)目標子圖形，生成目標子圖形的打標控制數(shù)據(jù)；分配目標子圖形對應的打標組件；根據(jù)各目標子圖形的打標控制數(shù)據(jù)，控制各目標子圖形對應的打標組件進行打標。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的采用單一振鏡的激光打標設備對大面積內(nèi)容進行打標加工，存在加工效率低下的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打標方法、激光打標系統(tǒng)、激光打標設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)打標方法包括腐蝕、電火花加工、機械刻劃和印刷，這些方法低效且有污染。而激光打標技術(shù)高效、無污染和低成本，故激光打標技術(shù)已被廣泛的應用于各行各業(yè)。現(xiàn)有的激光打標設備都只有一個激光發(fā)生器和對應的一個振鏡，當打標內(nèi)容已經(jīng)超過單個振鏡的工作范圍，往往需要將打標內(nèi)容分割多個區(qū)域，然后每對一個區(qū)域打標完成后，需要將激光發(fā)生器和振鏡移動到下一個區(qū)域進行打標，導致整個過程效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種激光打標方法、激光打標系統(tǒng)、激光打標設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的采用單一振鏡的激光打標設備對大面積內(nèi)容進行打標加工，存在加工效率低下的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種激光打標方法，包括步驟：

所述激光打標設備包括至少兩個打標組件，所述打標組件包括激光發(fā)生器和與激光發(fā)生器適配的振鏡，所述多振鏡打標包括步驟：

將目標圖形分割為至少兩個目標子圖形；

根據(jù)目標子圖形，生成目標子圖形的打標控制數(shù)據(jù)；

分配目標子圖形對應的打標組件；

根據(jù)各目標子圖形的打標控制數(shù)據(jù)，控制各目標子圖形對應的打標組件進行打標。

可選地，所述將目標圖形分割為至少兩個目標子圖形的步驟包括：

將目標圖形均勻分割為至少兩個尺寸參數(shù)相同的目標子圖形。

可選地，所述分配目標子圖形對應的打標組件的步驟包括：

根據(jù)目標子圖形的位置以及各打標組件的位置和工作范圍，分配目標子圖形對應的打標組件。

可選地，所述根據(jù)目標子圖形，生成目標子圖形的打標控制數(shù)據(jù)的步驟包括：

將目標子圖形轉(zhuǎn)換為對應的點陣圖像；

根據(jù)目標子圖形對應的點陣圖像中每個像數(shù)點的打標內(nèi)容，生成目標子圖形的打標控制數(shù)據(jù)。

可選地，所述激光打標設備還包括視覺相機，所述將目標圖形分割為至少兩個目標子圖形的步驟之前還包括：

根據(jù)至少一個預設打標點在振鏡坐標系中的坐標位置，控制打標組件進行打標，形成實際打標點；

采用視覺相機獲取實際打標點在視覺相機坐標系中的坐標位置；

根據(jù)預設的視覺相機坐標系與振鏡坐標系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將實際打標點在視覺相機坐標系中的坐標位置轉(zhuǎn)換為在振鏡坐標系中的坐標位置；

根據(jù)實際打標點和預設打標點分別在振鏡坐標系中的坐標位置，獲得偏差量，并根據(jù)偏差量對打標組件中的振鏡進行校正。

可選地，所述根據(jù)目標子圖形，生成目標子圖形的打標控制數(shù)據(jù)的步驟之后還包括：

采用視覺相機獲取打標工件擺放后打標工件的參考點在視覺相機坐標系中的實際坐標位置；

根據(jù)預設的視覺相機坐標系與振鏡坐標系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將打標工件的參考點在視覺相機坐標系中的實際坐標位置轉(zhuǎn)換為在振鏡坐標系中的實際坐標位置；