[發明專利]一種數字化安全檢測裝置

有效

• 申請號: 202011533650.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112628575B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 崔希國;陳偉;劉長富;陸永生;李立媛;楊小棟
• 申請（專利權）人: 臨沂礦業集團有限責任公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/10;F16M11/18;F16F15/067;B62D55/30;B62D55/104;H04N5/225
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

本發明公開了一種數字化安全檢測裝置，涉及機械設備技術領域，包括檢測機構，所述檢測機構包括外殼、檢測控制模組和電源模組，所述外殼的內部固定安裝有檢測控制模組，所述檢測控制模組一側的外殼內部固定安裝有電源模組，所述外殼的下側面板和相對的兩側面上通過緩沖彈簧連接有底護殼，所述外殼上螺栓固定連接有連接架，所述連接架包括固定架，所述固定架的數量為兩個。通過設計的檢測機構與檢測機構和動力調節機構的互相配合，使得本發明具備了自走的能力，履帶式的設計可以應對煤礦隧道凹凸不平的地面，降低本發明在行走時因地面坎坷而出現側翻的情況，為檢查危險隧道提供了極大的保障。

技術領域

本發明涉及一種檢測裝置，涉及機械設備技術領域，具體涉及一種數字化安全檢測裝置。

背景技術

檢測裝置是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，而煤礦的隧道內對工人危害的情景非常多，在進行安全監測時利用檢測裝置完成，可以大大降低，或者避免工人的傷亡。

針對現有技術存在以下問題：

1、現有技術中，隧道的安全檢測裝置大多為安裝式的，不具備移動檢測的功能，對于一些有毒氣體較多、結構不穩的煤礦隧道來說存在安裝不便的問題，在使用時存在檢測漏洞，存在缺陷；

2、現有技術中，隧道的安全檢測大多是用于電纜隧道等工人無法進入的環境，在檢測、圖像采樣等方面存在不適用煤礦隧道的缺點，存在技術缺陷。

發明內容

本發明提供一種數字化安全檢測裝置，其中一種目的是為了具備代替人工檢測,解決工人檢測出現意外的問題；其中另一種目的是為了解決現有的檢測裝置適用范圍小的問題，以達到可以全面檢測煤礦隧道的效果。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種數字化安全檢測裝置，包括檢測機構，所述檢測機構包括外殼、檢測控制模組和電源模組，所述外殼的內部固定安裝有檢測控制模組，所述檢測控制模組一側的外殼內部固定安裝有電源模組，所述外殼的下側面板和相對的兩側面上通過緩沖彈簧連接有底護殼，所述外殼上螺栓固定連接有連接架，所述連接架包括固定架，所述固定架的數量為兩個，且兩個所述固定架分別螺栓固定安裝在外殼遠離底護殼的兩側面板上，兩個所述固定架均連接有履帶機構，所述履帶機構包括內架，所述內架與固定架遠離外殼的一側面之間固定連接，所述內架的四拐角處通過強力扭簧鉸鏈分別轉動連接有兩個一號力臂和兩個二號力臂，每個所述一號力臂和二號力臂遠離強力扭簧鉸鏈的一端上均轉動連接有從動輪，四個所述二號力臂均傳動連接在履帶本體的內側上，所述履帶本體上傳動連接有導向機構和動力調節機構，所述導向機構為兩組，兩組所述導向機構對稱設置在動力調節機構的兩側，所述導向機構包括導向輪，所述導向輪與履帶本體的外側面之間傳動連接，所述動力調節機構包括輪轂電機，所述輪轂電機與兩個導向輪之間履帶本體的內側之間傳動連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述檢測控制模組和電源模組上方對應的外殼上內凹陷設有內嵌槽，所述內嵌槽內轉動連接有載板，所述載板遠離其轉動的一側邊下側面上轉動連接有傳動連桿，所述傳動連桿遠離載板的一端上轉動連接有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊螺紋連接有一號絲桿機組，所述一號絲桿機組貫穿設置在內嵌槽對應的外殼內壁上，所述載板的上側面板靠近傳動連桿的一側中間處內嵌安裝有高清攝像頭，所述高清攝像頭靠近載板轉動的一側對應的載板上內嵌安裝有LED燈板組。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述輪轂電機的軸端處固定安裝在電機載座上，所述電機載座上滑動連接有兩個互相平行的限位桿，兩個所述限位桿之間的電機載座上傳動連接有二號絲桿機組，所述二號絲桿機組固定安裝在軌架上，所述軌架上貫穿開鑿有軌槽，所述輪轂電機的軸端貫穿軌槽設置，所述軌架垂直固定焊接在內架的上側邊上。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述導向輪的軸端轉動連接在軸載板上，所述軸載板上固定焊接有緩沖器，所述緩沖器垂直固定焊接在內架的上側邊上。