[發明專利]一種數字化安全檢測裝置

有效

• 申請號: 202011533650.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112628575B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 崔希國;陳偉;劉長富;陸永生;李立媛;楊小棟
• 申請（專利權）人: 臨沂礦業集團有限責任公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/10;F16M11/18;F16F15/067;B62D55/30;B62D55/104;H04N5/225
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

1.一種數字化安全檢測裝置，包括檢測機構（1），所述檢測機構（1）包括外殼（11）、檢測控制模組（12）和電源模組（13），所述外殼（11）的內部固定安裝有檢測控制模組（12），所述檢測控制模組（12）一側的外殼（11）內部固定安裝有電源模組（13），其特征在于：所述外殼（11）的下側面板和相對的兩側面上通過緩沖彈簧（111）連接有底護殼（112），所述外殼（11）上螺栓固定連接有連接架（2），所述連接架（2）包括固定架（23），所述固定架（23）的數量為兩個，且兩個所述固定架（23）分別螺栓固定安裝在外殼（11）遠離底護殼（112）的兩側面板上，兩個所述固定架（23）均連接有履帶機構（3），所述履帶機構（3）包括內架（31），所述內架（31）與固定架（23）遠離外殼（11）的一側面之間固定連接，所述內架（31）的四拐角處通過強力扭簧鉸鏈（32）分別轉動連接有兩個一號力臂（33）和兩個二號力臂（34），每個所述一號力臂（33）和二號力臂（34）遠離強力扭簧鉸鏈（32）的一端上均轉動連接有從動輪（35），四個所述二號力臂（34）均傳動連接在履帶本體（36）的內側上，所述履帶本體（36）上傳動連接有導向機構（4）和動力調節機構（5），所述導向機構（4）為兩組，兩組所述導向機構（4）對稱設置在動力調節機構（5）的兩側，所述導向機構（4）包括導向輪（41），所述導向輪（41）與履帶本體（36）的外側面之間傳動連接，所述動力調節機構（5）包括輪轂電機（51），所述輪轂電機（51）與兩個導向輪（41）之間履帶本體（36）的內側之間傳動連接；

所述檢測控制模組（12）和電源模組（13）上方對應的外殼（11）上內凹陷設有內嵌槽（14），所述內嵌槽（14）內轉動連接有載板（15），所述載板（15）遠離其轉動的一側邊下側面上轉動連接有傳動連桿（16），所述傳動連桿（16）遠離載板（15）的一端上轉動連接有絲桿滑塊（17），所述絲桿滑塊（17）螺紋連接有一號絲桿機組（18），所述一號絲桿機組（18）貫穿設置在內嵌槽（14）對應的外殼（11）內壁上，所述載板（15）的上側面板靠近傳動連桿（16）的一側中間處內嵌安裝有高清攝像頭（19），所述高清攝像頭（19）靠近載板（15）轉動的一側對應的載板（15）上內嵌安裝有LED燈板組（110）；

所述輪轂電機（51）的軸端處固定安裝在電機載座（52）上，所述電機載座（52）上滑動連接有兩個互相平行的限位桿（53），兩個所述限位桿（53）之間的電機載座（52）上傳動連接有二號絲桿機組（55），所述二號絲桿機組（55）固定安裝在軌架（54）上，所述軌架（54）上貫穿開鑿有軌槽（56），所述輪轂電機（51）的軸端貫穿軌槽（56）設置，所述軌架（54）垂直固定焊接在內架（31）的上側邊上。

2.根據權利要求1所述的一種數字化安全檢測裝置，其特征在于：所述導向輪（41）的軸端轉動連接在軸載板（42）上，所述軸載板（42）上固定焊接有緩沖器（43），所述緩沖器（43）垂直固定焊接在內架（31）的上側邊上。

3.根據權利要求1所述的一種數字化安全檢測裝置，其特征在于：兩個所述一號力臂（33）之間相鄰設置，且兩個所述一號力臂（33）分別位于內架（31）相對的兩側長邊端點處，所述二號力臂（34）設置在一號力臂（33）的上方。

4.根據權利要求1所述的一種數字化安全檢測裝置，其特征在于：兩個所述固定架（23）分別垂直固定焊接在承板（21）相對地兩側邊上，所述承板（21）上設有彈簧穿孔（22），所述緩沖彈簧（111）一一對應貫穿設置在彈簧穿孔（22）內，所述承板（21）螺栓固定安裝在外殼（11）的下側面板上。

5.根據權利要求1所述的一種數字化安全檢測裝置，其特征在于：所述內嵌槽（14）一側對應的外殼（11）上側面板上螺栓固定連接有透明護殼（6），所述透明護殼（6）為弧形板，所述透明護殼（6）的圓心軸線與載板（15）的旋轉中心重合，所述透明護殼（6）的直徑大于載板（15）的長度，所述透明護殼（6）的兩側邊與圓心軸線夾角為四分之一圓，所述透明護殼（6）的長度大于載板（15）的寬端。