[發明專利]基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法、系統和裝置

在審

• 申請號: 202011533633.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112726166A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊再寧;歐土盛;陳濤;何強;趙凱
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F58/38
• 分類號: D06F58/38;D06F103/02
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法，包括：在進行第一烘干階段前，獲取洗滌桶內衣物的圖像信息并進行處理，得到所述衣物的第一特征值；當執行第一烘干階段并烘干所述衣物至第一預設時間時，獲取所述衣物圖像信息并進行處理，得到所述衣物的第二特征值；通過比較所述第一特征值和所述第二特征值，獲取洗滌桶內衣物的含水率；當所述洗滌桶內衣物的含水率大于預設閾值時，對洗滌桶內的衣物執行第二烘干階段，直至洗滌桶內衣物的含水率小于等于所述預設閾值。此外還提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制系統和裝置、非暫時性計算機可讀存儲介質和洗衣機。根據本發明，可以直接進行烘干判斷，烘干判斷準確度高，降低判斷不準確帶來的能耗損失。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，更具體地涉及一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法、系統和裝置、洗衣機以及一種非暫時性計算機可讀介質。

背景技術

現有的洗干一體機往往是通過采集溫度、濕度、重量等參數，根據其差值進行烘干判斷的。現有通過采集溫度的方法，烘干準確度不高，如負載實際已經烘干，溫度卻沒達到預設范圍，會增加烘干時間，耗電量也會相應增多，烘干效率下降；現有通過采集濕度的方法，由于濕度傳感器不可能緊貼衣物，不能直接得出衣物的含水率，而是只能檢測筒內空氣濕度，間接得到衣物的含水率，準確度也不高；現有的通過檢測重量的方法，即根據洗滌前和烘干后衣物的重量差來進行烘干判斷，該方法受限于重量檢測精確度低，如衣物烘干前和烘干后重量差可能只有幾十到幾百克，實際現有洗衣機稱重方法確很難達到這個精度(現有精度約為0.5kg)，所以重量檢測的方法精度也不高，而且實際應用中很難實施。有鑒于此，現有技術需要一種基于圖像識別的烘干判斷方法。

上述在背景部分公開的信息僅用于對本發明的背景做進一步的理解，因此它可以包含對于本領域普通技術人員已知的不構成現有技術的信息。

發明內容

本發明提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法、系統和裝置，本發明可以通過采集圖像信息分析后直接得到衣物的含水率，從而可以直接進行烘干判斷，烘干判斷準確度高，烘干效率高，避免因為烘干判斷不準確而造成的用電浪費。

為此，本發明一方面提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法，另一方面提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制系統，另一方面提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制裝置，另一方面提供了一種非暫時性計算機可讀介質，另一方面提供了一種洗衣機。

本發明的第一方面提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法，包括：在進行第一烘干階段前，獲取洗滌桶內衣物的圖像信息并進行處理，得到所述衣物的第一特征值；當執行第一烘干階段并烘干所述衣物至第一預設時間時，獲取所述衣物圖像信息并進行處理，得到所述衣物的第二特征值；通過比較所述第一特征值和所述第二特征值，獲取洗滌桶內衣物的含水率；當所述洗滌桶內衣物的含水率大于預設閾值時，對洗滌桶內的衣物執行第二烘干階段，直至洗滌桶內衣物的含水率小于等于所述預設閾值。

根據本發明的一個實施例，其中所述第一烘干階段為洗衣機的進水、洗滌、脫水和烘干過程，其中所述烘干過程為粗烘干過程，烘干所述衣物至第一預設時間。

根據本發明的一個實施例，其中，所述第二烘干階段為精烘干過程，根據所述衣物當前的含水率，繼續烘干第二預設時間，并判斷含水率，直至洗滌桶內衣物的含水率小于等于所述預設閾值。

根據本發明的一個實施例，其中，通過安裝在洗衣機中的圖像采集裝置和高光發生裝置來獲取洗滌桶內衣物的圖像信息，所述高光發生裝置對準衣物發出高光，所述圖像采集裝置采集衣物圖像信息。

根據本發明的一個實施例，其中所述第一特征值和第二特征值為衣物圖像信息的灰度直方圖特征值和/或灰度共生矩陣特征值。

本發明的第二方面提供了一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制系統，包括，高光發生裝置，用于對準衣物發出高光；圖像采集裝置，用于在高光狀態下采集洗滌桶內衣物圖像信息；一個或多個處理器，用于：