[發明專利]基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法、系統和裝置

在審

• 申請號: 202011533633.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112726166A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊再寧;歐土盛;陳濤;何強;趙凱
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F58/38
• 分類號: D06F58/38;D06F103/02
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制方法，包括：

在進行第一烘干階段前，獲取洗滌桶內衣物的圖像信息并進行處理，得到所述衣物的第一特征值；

當執行第一烘干階段并烘干所述衣物至第一預設時間時，獲取所述衣物圖像信息并進行處理，得到所述衣物的第二特征值；

通過比較所述第一特征值和所述第二特征值，獲取洗滌桶內衣物的含水率；

當所述洗滌桶內衣物的含水率大于預設閾值時，對洗滌桶內的衣物執行第二烘干階段，直至洗滌桶內衣物的含水率小于等于所述預設閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一烘干階段為洗衣機的進水、洗滌、脫水和烘干過程，其中所述烘干過程為粗烘干過程，烘干所述衣物至第一預設時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二烘干階段為精烘干過程，根據所述衣物當前的含水率，繼續烘干第二預設時間，并判斷含水率，直至洗滌桶內衣物的含水率小于等于所述預設閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，通過安裝在洗衣機中的圖像采集裝置和高光發生裝置來獲取洗滌桶內衣物的圖像信息，所述高光發生裝置對準衣物發出高光，所述圖像采集裝置采集衣物圖像信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一特征值和第二特征值為衣物圖像信息的灰度直方圖特征值和/或灰度共生矩陣特征值。

6.一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制系統，包括，

高光發生裝置，用于對準衣物發出高光；

圖像采集裝置，用于在高光狀態下采集洗滌桶內衣物圖像信息；

一個或多個處理器，用于：

在進行第一烘干階段前，控制所述圖像采集裝置獲取洗滌桶內衣物的圖像信息并進行處理，得到所述衣物的第一特征值；

當洗衣機烘干執行系統執行第一烘干階段，控制烘干執行系統烘干所述衣物至第一預設時間時，控制所述圖像采集裝置獲取洗滌桶內衣物的圖像信息并進行處理,得到所述衣物的第二特征值；

通過比較所述第一特征值和所述第二特征值，獲取洗滌桶內衣物的含水率；

當所述洗滌桶內衣物的含水率大于預設閾值時，控制所述烘干執行系統對洗滌桶內的衣物執行第二烘干階段，直至洗滌桶內衣物的含水率小于等于所述預設閾值。

7.根據權利要求6所述的系統，其中所述第一烘干階段為洗衣機的進水、洗滌、脫水和烘干過程，其中所述烘干過程為粗烘干過程，烘干所述衣物至第一預設時間。

8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述第二烘干階段為精烘干過程，根據所述衣物當前的含水率，繼續烘干第二預設時間，并判斷含水率，直至洗滌桶內衣物的含水率小于等于所述預設閾值。

9.根據權利要求6所述的系統，其中所述第一特征值和第二特征值為衣物圖像信息的灰度直方圖特征值和/或灰度共生矩陣特征值。

10.一種基于圖像識別的洗衣機烘干控制裝置，其包括一個或多個處理器以及存儲有程序指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，當所述一個多個處理器執行所述程序指令時，所述一個或多個處理器用于實現根據權利要求1-5任意一項所述的方法。

11.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序指令，當所述程序指令被一個或多個處理器執行時，所述一個或多個處理器用于實現根據權利要求1-5中任一項所述的方法。

12.一種洗衣機，其采用權利要求1-5中任一項所述的方法，或包括權利要求6-9所述的系統、或包括權利要求10所述的裝置，或具有根據權利要求11所述的非暫時性計算機可讀存儲介質。