[發(fā)明專利]履帶起重機(jī)自裝卸控制方法及系統(tǒng)和履帶起重機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011533511.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN112723169A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康禹樂;王幫輝;陸陽(yáng)陳;王軍武;謝俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;B66C15/06;B66C15/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明實(shí)施例提供一種履帶起重機(jī)自裝卸控制方法及系統(tǒng)和履帶起重機(jī)，屬于履帶起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述履帶起重機(jī)自裝卸控制方法包括：判斷起重機(jī)的實(shí)際工況是否為自裝卸工況；在起重機(jī)的實(shí)際工況為自裝卸工況的情況下，控制執(zhí)行自裝卸操作。通過本申請(qǐng)的技術(shù)方案，能夠保障履帶起重機(jī)自裝卸過程的安全性，防止人為錯(cuò)誤，減少安全事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種履帶起重機(jī)自裝卸控制方法及系統(tǒng)和履帶起重機(jī)。

背景技術(shù)

履帶式起重機(jī)作為一種起吊搬運(yùn)設(shè)備，廣泛使用在建筑業(yè)、制造業(yè)以及港口運(yùn)輸業(yè)。每臺(tái)履帶式起重機(jī)都需要安裝兩個(gè)行走的履帶架，通過上車吊載直接安裝履帶架的過程即為起重機(jī)的自裝卸工況。

起重機(jī)在自裝卸履帶架時(shí)，為了使自裝卸油缸提供水平拉力，吊臂需大仰角作業(yè)，甚至超過正常作業(yè)的最大允許角度，因此，可能發(fā)生傾覆等安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)中履帶式起重機(jī)沒有自裝卸安全保護(hù)與控制方法，憑借機(jī)手經(jīng)驗(yàn)判斷是否安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種履帶起重機(jī)自裝卸控制方法及系統(tǒng)。其能夠保障履帶起重機(jī)自裝卸過程的安全性，防止人為錯(cuò)誤，減少安全事故。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種履帶起重機(jī)自裝卸控制方法，所述方法包括：判斷起重機(jī)的實(shí)際工況是否為自裝卸工況；在起重機(jī)的實(shí)際工況為自裝卸工況的情況下，控制執(zhí)行自裝卸操作。

可選的，所述判斷起重機(jī)的實(shí)際工況是否為自裝卸工況包括：第一種判斷方式：根據(jù)活動(dòng)配重開關(guān)和左、右履帶架開關(guān)的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況；第二種判斷方式：根據(jù)支腿的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況。

可選的，所述根據(jù)活動(dòng)配重開關(guān)和左、右履帶架開關(guān)的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況包括：檢測(cè)所述活動(dòng)配重開關(guān)和左、右履帶架開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)所述開關(guān)為斷開狀態(tài)時(shí)判定實(shí)際工況為所述自裝卸工況，否則為非自裝卸工況；

所述根據(jù)支腿的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況包括：檢測(cè)所述支腿的狀態(tài)，當(dāng)所述支腿為打開狀態(tài)時(shí)判定為自裝卸工況，否則為非自裝卸工況。

可選的，所述控制執(zhí)行自裝卸操作包括：按照自裝卸工況起重量表進(jìn)行安裝吊載控制。

可選的，所述按照自裝卸工況起重量表進(jìn)行安裝吊載控制包括：檢測(cè)所述起重機(jī)的工作半徑和實(shí)際吊載重量，當(dāng)所述實(shí)際吊載重量超出所述起重量表安全范圍時(shí)，進(jìn)行超載報(bào)警，并切斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作。

可選的，所述自裝卸工況起重量表包括：所述工作半徑和額定重量，不同的工作半徑對(duì)應(yīng)不同的額定重量。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種履帶起重機(jī)自裝卸控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：判斷模塊：用于判斷起重機(jī)的實(shí)際工況是否為自裝卸工況；控制模塊：在起重機(jī)的實(shí)際工況為自裝卸工況的情況下，控制執(zhí)行自裝卸操作。

可選的，所述判斷起重機(jī)的實(shí)際工況是否為自裝卸工況包括：第一種判斷方式：根據(jù)活動(dòng)配重開關(guān)和左、右履帶架開關(guān)的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況；第二種判斷方式：根據(jù)支腿的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況。

可選的，所述根據(jù)活動(dòng)配重開關(guān)和左、右履帶架開關(guān)的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況包括：檢測(cè)所述活動(dòng)配重開關(guān)和左、右履帶架開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)所述開關(guān)為斷開狀態(tài)時(shí)判定實(shí)際工況為所述自裝卸工況，否則為非自裝卸工況；

所述根據(jù)支腿的狀態(tài)確定起重機(jī)的實(shí)際工況包括：檢測(cè)所述支腿的狀態(tài)，當(dāng)所述支腿為打開狀態(tài)時(shí)判定為自裝卸工況，否則為非自裝卸工況。

可選的，所述控制執(zhí)行自裝卸操作包括，按照自裝卸工況起重量表進(jìn)行安裝吊載控制。

可選的，所述按照自裝卸工況起重量表進(jìn)行安裝吊載控制包括：檢測(cè)所述起重機(jī)的工作半徑和實(shí)際吊載重量，當(dāng)檢測(cè)到所述實(shí)際吊載重量超出所述起重量表安全范圍時(shí)，進(jìn)行超載報(bào)警，并切斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作。