[發明專利]履帶起重機自裝卸控制方法及系統和履帶起重機

在審

• 申請號: 202011533511.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112723169A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 康禹樂;王幫輝;陸陽陳;王軍武;謝俊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;B66C15/06;B66C15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種履帶起重機自裝卸控制方法，其特征在于，該方法包括：

判斷起重機的實際工況是否為自裝卸工況；

在起重機的實際工況為自裝卸工況的情況下，控制執行自裝卸操作。

2.根據權利要求1所述的起重機自裝卸控制方法，其特征在于，所述判斷起重機的實際工況是否為自裝卸工況包括：

第一種判斷方式：根據活動配重開關和左、右履帶架開關的狀態確定起重機的實際工況；

第二種判斷方式：根據支腿的狀態確定起重機的實際工況。

3.根據權利要求2所述的起重機自裝卸控制方法，其特征在于，

所述根據活動配重開關和左、右履帶架開關的狀態確定起重機的實際工況包括：檢測所述活動配重開關和左、右履帶架開關的狀態，當所述開關為斷開狀態時判定實際工況為所述自裝卸工況，否則為非自裝卸工況；

所述根據支腿的狀態確定起重機的實際工況包括：檢測所述支腿的狀態，當所述支腿為打開狀態時判定為自裝卸工況，否則為非自裝卸工況。

4.根據權利要求1所述的起重機自裝卸控制方法，其特征在于，所述控制執行自裝卸操作包括：按照自裝卸工況起重量表進行安裝吊載控制。

5.根據權利要求4所述的起重機自裝卸控制方法，其特征在于，所述按照自裝卸工況起重量表進行安裝吊載控制包括：

檢測所述起重機的工作半徑和實際吊載重量，當所述實際吊載重量超出所述起重量表的安全范圍時，進行超載報警，并切斷危險方向動作。

6.根據權利要求5所述的起重機自裝卸控制方法，其特征在于，所述自裝卸工況起重量表包括：所述工作半徑和額定重量，不同的工作半徑對應不同的額定重量。

7.一種履帶起重機自裝卸控制系統，其特征在于，所述系統包括：

判斷模塊：用于判斷起重機的實際工況是否為自裝卸工況；

控制模塊：在起重機的實際工況為自裝卸工況的情況下，控制執行自裝卸操作。

8.根據權利要求7所述的起重機自裝卸控制系統，其特征在于，所述判斷起重機的實際工況是否為自裝卸工況包括：

第一種判斷方式：根據活動配重開關和左、右履帶架開關的狀態確定起重機的實際工況；

第二種判斷方式：根據支腿的狀態確定起重機的實際工況。

9.根據權利要求8所述的起重機自裝卸控制系統，其特征在于，

所述根據活動配重開關和左、右履帶架開關的狀態確定起重機的實際工況包括：檢測所述活動配重開關和左、右履帶架開關的狀態，當所述開關為斷開狀態時判定實際工況為所述自裝卸工況，否則為非自裝卸工況；

所述根據支腿的狀態確定起重機的實際工況包括：檢測所述支腿的狀態，當所述支腿為打開狀態時判定為自裝卸工況，否則為非自裝卸工況。

10.根據權利要求7所述的起重機自裝卸控制系統，其特征在于，所述控制執行自裝卸操作包括，按照自裝卸工況起重量表進行安裝吊載控制。

11.根據權利要求10所述的起重機自裝卸控制系統，其特征在于，所述按照自裝卸工況起重量表進行安裝吊載控制包括：

檢測所述起重機的工作半徑和實際吊載重量，當檢測到所述實際吊載重量超出所述起重量表的安全范圍時，進行超載報警，并切斷危險方向動作。

12.根據權利要求11所述的起重機自裝卸控制系統，其特征在于，所述自裝卸工況起重量表包括：所述工作半徑和額定重量，不同的工作半徑對應不同的額定重量。

13.一種履帶起重機，包括權利要求7-12中任意一項所述的起重機自裝卸控制系統。