[發明專利]一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構

在審

• 申請號: 202011533374.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112758587A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王俊鋒;熊暉琪;胡會彬
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

本發明涉及配針設備技術領域，尤其是指一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其包括工作臺、立式儲料裝置、上料載運軌道、第一自動識別裝置、抓取裝置以及上料載料組件，多個上料載料組件分別設有相對應的標識碼，第一自動識別裝置用于識別上料載料組件上的標識碼，上料載料組件用于排布裝載多個鉆針，抓取裝置用于抓取上料載料組件上的鉆針，立式儲料裝置用于存儲不同規格的多個鉆針。本發明能夠存儲大量的不同規格的鉆針，便于快速查找和取出所需規格的鉆針，實現不同規格的鉆針的自動識別，自動完成分揀動作，自動化程度高，分揀準確率和效率高。

技術領域

本發明涉及配針設備技術領域，尤其是指一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構。

背景技術

現有的配針設備的上料方式通常為人工查找上料或者傳送帶運送，查找和取出所需規格的鉆針非常慢，當需要大量的不同規格的鉆針時，上料過程十分緩慢和困難，耽誤進行下一步的分揀動作，鉆針分揀效率低下。

現有的PCB電路板生產中是通過人工來對鉆針進行分揀，通過人工對大量的鉆針依次進行觀察和測量，再將鉆針按照對應規格進行分揀。人工分揀鉆針會產生極其龐大的工作量，效率極低，并且人工對鉆針進行長時間的觀察和測量時容易產生失誤，容易導致鉆針的分揀出現錯誤，分揀準確低，進一步導致PCB電路板的加工過程中的重大失誤，無法滿足現代化生產的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，能夠存儲大量的不同規格的鉆針，便于快速查找和取出所需規格的鉆針，實現不同規格的鉆針的自動識別，自動完成分揀動作，自動化程度高，分揀準確率和效率高。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其包括工作臺、立式儲料裝置、設置于工作臺上的上料載運軌道、安裝于工作臺的第一自動識別裝置、設置于上料載運軌道出料端的抓取裝置以及滑動設置于上料載運軌道的多個上料載料組件，多個上料載料組件分別設有相對應的標識碼，第一自動識別裝置用于識別上料載料組件上的標識碼，上料載料組件用于排布裝載多個鉆針，抓取裝置用于抓取上料載料組件上的鉆針，立式儲料裝置用于存儲不同規格的多個鉆針。

進一步地，所述立式儲料裝置包括儲料架、設置于儲料架的夾持送料組件、排列設置于儲料架的多個承載底座、設置于工作臺的取料裝置、設置于工作臺的第二自動識別裝置以及與承載底座配合使用的多個上料載料盤，上料載料盤承載于承載底座內，儲料架設有送料窗口，送料窗口設有預存承載底座，上料載料盤用于裝載多個鉆針，取料裝置與送料窗口相對應設置，第二自動識別裝置用于識別上料載料盤上的鉆針規格，第二自動識別裝置、取料裝置和夾持送料組件相配合，以將該規格的鉆針運送至對應的承載底座；存儲上料載料盤時，取料裝置將上料載料盤先放置于預存承載底座，夾持送料組件將該上料載料盤運送至承載底座；取出上料載料盤時，夾持送料組件將對應的上料載料盤運送至預存承載底座，取料裝置將該上料載料盤取出。

進一步地，多個所述承載底座分別呈矩形陣列于儲料架形成第一儲料面墻和第二儲料面墻，夾持送料組件設置于第一儲料面墻和第二儲料面墻之間。

進一步地，所述夾持送料組件包括設置于儲料架的固定滑動架、滑動設置于固定滑動架的橫移滑動架、滑動設置于橫移滑動架的縱移滑動架以及滑動設置于縱移滑動架的夾持部件，夾持部件用于夾持上料載料盤，橫移滑動架、縱移滑動架和夾持部件的滑動路徑形成XYZ空間坐標系。

進一步地，所述立式儲料裝置還包括設置于工作臺的存儲上料軌道，多個所述上料載料盤依次經由存儲上料軌道運送至取料裝置的取料區域，經第二自動識別裝置掃描識別后，取料裝置將上料載料盤運送至預存承載底座，夾持送料組件將該上料載料盤運送至指定的承載底座；取料裝置包括活動設置于取料區域的抓手，抓手用于抓取上料載料盤。