[發明專利]一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構

在審

• 申請號: 202011533374.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112758587A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王俊鋒;熊暉琪;胡會彬
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

1.一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，包括工作臺，其特征在于：還包括立式儲料裝置、設置于工作臺上的上料載運軌道、安裝于工作臺的第一自動識別裝置、設置于上料載運軌道出料端的抓取裝置以及滑動設置于上料載運軌道的多個上料載料組件，多個上料載料組件分別設有相對應的標識碼，第一自動識別裝置用于識別上料載料組件上的標識碼，上料載料組件用于排布裝載多個鉆針，抓取裝置用于抓取上料載料組件上的鉆針，立式儲料裝置用于存儲不同規格的多個鉆針。

2.根據權利要求1所述的一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其特征在于：所述立式儲料裝置包括儲料架、設置于儲料架的夾持送料組件、排列設置于儲料架的多個承載底座、設置于工作臺的取料裝置、設置于工作臺的第二自動識別裝置以及與承載底座配合使用的多個上料載料盤，上料載料盤承載于承載底座內，儲料架設有送料窗口，送料窗口設有預存承載底座，上料載料盤用于裝載多個鉆針，取料裝置與送料窗口相對應設置，第二自動識別裝置用于識別上料載料盤上的鉆針規格，第二自動識別裝置、取料裝置和夾持送料組件相配合，以將該規格的鉆針運送至對應的承載底座；

存儲上料載料盤時，取料裝置將上料載料盤先放置于預存承載底座，夾持送料組件將該上料載料盤運送至承載底座；

取出上料載料盤時，夾持送料組件將對應的上料載料盤運送至預存承載底座，取料裝置將該上料載料盤取出。

3.根據權利要求2所述的一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其特征在于：多個所述承載底座分別呈矩形陣列于儲料架形成第一儲料面墻和第二儲料面墻，夾持送料組件設置于第一儲料面墻和第二儲料面墻之間。

4.根據權利要求2所述的一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其特征在于：所述夾持送料組件包括設置于儲料架的固定滑動架、滑動設置于固定滑動架的橫移滑動架、滑動設置于橫移滑動架的縱移滑動架以及滑動設置于縱移滑動架的夾持部件，夾持部件用于夾持上料載料盤，橫移滑動架、縱移滑動架和夾持部件的滑動路徑形成XYZ空間坐標系。

5.根據權利要求2所述的一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其特征在于：所述立式儲料裝置還包括設置于工作臺的存儲上料軌道，多個所述上料載料盤依次經由存儲上料軌道運送至取料裝置的取料區域，經第二自動識別裝置掃描識別后，取料裝置將上料載料盤運送至預存承載底座，夾持送料組件將該上料載料盤運送至指定的承載底座；取料裝置包括活動設置于取料區域的抓手，抓手用于抓取上料載料盤。

6.根據權利要求1所述的一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其特征在于：所述上料載料組件包括滑動安裝于上料載運軌道的上料定位底座以及定位于上料定位底座內的多個上料載料盤，上料載料盤均布設有多個限位孔，多個鉆針分別限位于多個限位孔，所述標識碼設置于上料定位底座。

7.根據權利要求1所述的一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其特征在于：所述抓取裝置包括夾爪部件以及設置于工作臺的X軸滑軌、滑動設置于X軸滑軌的Y軸滑軌和滑動設置于Y軸滑軌的Z軸滑軌，夾爪部件滑動安裝于Z軸滑軌，夾爪部件與上料載料組件對應設置；所述夾爪部件包括夾爪部件本體以及活動設置于夾爪部件本體的兩個夾爪件，兩個夾爪件分別設有夾槽，兩個夾爪件的兩個夾槽對應設置；夾取鉆針時，鉆針的外周面與兩個夾槽抵觸。

8.根據權利要求1所述的一種帶有立式儲料裝置的自動識別上料機構，其特征在于：所述上料載運軌道為環形軌道，第一自動識別裝置設置于上料載運軌道旁。