[發明專利]一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202011533270.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112621158B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 余爭三;鄧超;張嚴
• 申請（專利權）人: 北京奐色科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

本發明涉及一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，包括備殼體和第二多節液壓缸，所述設備殼體的內部下壁從左至右依次設置有夾持機構、檢測機構和第一皮帶輸送機，所述夾持機構的前端連接有固定架，且固定架的上端安裝有第一接觸傳感器，所述設備殼體的內部后壁從左至右依次設置有第一掃描儀和第二掃描儀，所述設備殼體的內部上壁從前之后依次安裝有電動滑軌和第一多節液壓缸，本發明的有益效果是：該汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，通過夾持機構能夠對汽車雷達的殼體進行夾持固定，防止設備在對汽車雷達進行組裝時因碰撞大致殼體偏移，從而使設備無法對精準的對汽車雷達進組裝。

技術領域

本發明涉及汽車雷達模塊加工技術領域，具體為一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置。

背景技術

現如今汽車上會安裝一些汽車雷達模塊，如倒車雷達，這類汽車雷達模塊多數是有雷達模塊本體和一個金屬的殼體組裝在一起的，所以汽車雷達模塊在加工時會使用到自動組裝裝置對汽車雷達進行組裝。

現有的自動組裝裝置直接把殼體放置到傳輸帶上，然后由其他設備把汽車雷達本體運輸過來安裝到殼體中，這樣容易導致汽車雷達本體與殼體內部的卡扣對接不準的情況，容易導致汽車雷達安裝失敗的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的自動組裝裝置直接把殼體放置到傳輸帶上，然后由其他設備把汽車雷達本體運輸過來安裝到殼體中，這樣容易導致汽車雷達本體與殼體內部的卡扣對接不準的情況，容易導致汽車雷達安裝失敗的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，包括備殼體和第二多節液壓缸，所述設備殼體的內部下壁從左至右依次設置有夾持機構、檢測機構和第一皮帶輸送機，且第一皮帶輸送機的上端放置有汽車雷達模塊主體，所述夾持機構的前端連接有固定架，且固定架的上端安裝有第一接觸傳感器，所述夾持機構的上端設置有第二皮帶輸送機，且第二皮帶輸送機的上端放置有汽車雷達安裝殼體，所述設備殼體的內部后壁從左至右依次設置有第一掃描儀和第二掃描儀，所述設備殼體的內部上壁從前之后依次安裝有電動滑軌和第一多節液壓缸，且第一多節液壓缸的下端設置有轉向機構，所述第二多節液壓缸位于電動滑軌的下端，所述第二多節液壓缸的下端從中間至左右兩側依次設置有第二彈簧、第二導桿和緩沖機構，且第二彈簧的下端安裝有第二吸盤夾具，所述緩沖機構的下端連接有第二接觸傳感器。

優選的，所述夾持機構包括連接箱體、第一電機、第一軸承、螺紋桿、連接桿、第一導桿、第一彈簧和夾板，且連接箱體的一側安裝有第一電機，所述連接箱體的另一端通過第一軸承與螺紋桿相連接，且螺紋桿的外部連接有連接桿，所述連接桿的上端從中間至上下兩側依次設置有第一彈簧和第一導桿，且第一彈簧的一端連接有夾板。

優選的，所述螺紋桿通過第一軸承與連接箱體之間構成旋轉結構，且螺紋桿與連接桿之間為螺紋連接，并且連接桿關于連接箱體的中軸線對稱。

優選的，所述夾板通過第一彈簧與連接桿之間構成彈性結構，且夾板通過第一導桿與連接桿之間構成滑動結構，并且夾板與第一彈簧之間為固定連接。

優選的，所述第一接觸傳感器與固定架之間為螺紋連接，且第一接觸傳感器關于固定架的中軸線對稱設置有兩個，并且固定架與夾持機構之間為焊接。

優選的，所述轉向機構包括轉向箱體、第二電機、第一齒輪、第二齒輪、第二軸承和第一吸盤夾具，且轉向箱體的內部安裝有第二電機，所述第二電機的一側連接有第一齒輪，且第一齒輪的下端連接有第二齒輪，所述第二齒輪的外部連接有第二軸承，且第二齒輪的下端連接有第一吸盤夾具。

優選的，所述第一齒輪的外表面與第二齒輪的外表面相嚙合，且第二齒輪通過第二軸承與轉向箱體之間構成旋轉結構，并且第二齒輪與第一吸盤夾具之間為焊接。